![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение сопротивления копанию грунта микропогрузчиком
Рис.2.6. Сопротивления, возникающие при наборе грунта микропогрузчикам При транспортировании груза ковшом погрузчика по горизонтальной площадке возникают сопротивления:
SW = Wp + Wnp + WB + Wn + WTp (2.32)
Где Wp - сопротивление резанию; Wnp - сопротивление перемещению призмы грунта вверх перед ковшом; WB - сопротивление перемещению грунта вверх по ковшу; Wn - сопротивление перемещению погрузчика; Wtp — сопротивление передней кромки ковша о грунт. Объем призмы волочения зависит от геометрических размеров ковша и свойств грунта.
Где L - ширина ковша, м; Н - высота зева ковша, м; Кпр - коэффициент, зависящий от характера грунта и от отношения Н / L Кпр = 0, 95 (связные грунты I - II категории)
Сопротивление резанью
Wp = K*L*hbKr (2.34) [1] где к — удельное сопротивление лобовому резанию в кг/м2 (для грунтов I - II категории к = 7000 кг/м2); hi - глубина резания во время перемещения призмы грунта, м.
где кп - коэффициент, зависящий от свойств грунта,
Сопротивление перемещению призмы волочения
Wnp = Vnp * Yr * μ 2, кг (2.36) [1] где Yr - объемный вес грунта в плотном теле, кг/м3; μ - коэффициент трения грунта по грунту, для связных грунтов
Wnp - 0, 5 = 1225 * 0, 36 * 0, 5 = 220, 5 кг
Сопротивление от перемещения грунта вверх по ковшу
WB = Gnp * cos25 *μ 1 кг (2*37)
Где 6 - угол резания; μ - коэффициент трения грунта по металлу, μ = 0, 35 для песка
WB = 0, 35 * 441 *0, 3 =46, Зкг
Сопротивление перемещению погрузчика
Wn = G*f, Kr (2.38) [1]
Где G - полный вее погрузчика в кг; f - коэффициент сопротивления перемещения движителей (f =0, 1).
Wn=741 * 0, 1 = 74, 1 кг
Сопротивление трению кромки ковша о грунт.
Wtp = Gk * μ 1 = (27 + 230) * 0.35 = 89, 95 кг (2.39) [1]
Суммарное сопротивление при наборе и транспортировании грунта
∑ W = 84 + 220, 5 + 46, 3 + 74, 1 + 89, 95 = 514, 85 кг Для обеспечения работы погрузчика, необходимо выполнение следующего условия
|