![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Сопротивление движению груза
Сопротивление движению груза является определяющим при выборе угла наклона гравитационного конвейера и внешнего усилия, необходимого для перемещения самоходом без_ остановок и увеличения скорости.
W = Wl + W2 + W3 + W4, где – W1 - сопротивление качению груза по роликам; W2 - сопротивление от трения в опорах; W3 - сопротивление вследствие скольжения груза по роликам и инерции роликов; W4 - сопротивления от неплоскостности установки роликов. 1) W1 = Grp 2k/ DP, где к - коэффициент трения качения груза по роликам; 2)W2=(G + GPz/) где d - диаметр шейки; z`/- количество роликов, на которых лежит груз; G и Gp- силы тяжести груза и вращающихся частей ролика. 3) Для определения сопротивления вследствие скольжения груза по роликам и сообщения им кинетической энергии необходимо определить величину работы одного ролика.
Ролики вращаются накатывающимися на них грузами. После прохождения груза, ролики под действием сил трения в подшипниках вращаются с замедлением и перед накатыванием следующего груза могут остановится. Диаграмма скорости ролика для этого случая (рисунок 4 а) В начальный период t`1, пока скорость на поверхности ролика меньше скорости поступательного движения груза V (которую можно считать постоянной), груз по ролику одновременно катится и скользит. Скорость ролика возрастает по закону прямой (ОА на рисунке а). Затем ролик вращается грузом с окружной скоростью V (АВ). Далее ролик, освобожденный от груза, вращается замедленно (ВС) и остается в покое (CD) до накатывания следующего груза. Цикл повторяется. При перемещении Z грузов в час, время (с) однако полного цикла Сила трения между грузом и роликом в период ускорения ролика равна где G` - сила давления груза на ролик;
Путь на котором она действует равен S = Vt`1 (площадь OEAF). Работа груза Путь любой точки по окружности ролика в этот же период Sep = Vt`1 /2 (площадь OAF), отсюда путь скольжения тоже равен Sc = V t`1 1 2 (площадь ОАЕ). Таким образом, половина всей работы груза в период вращения ролика с ускорением превращается в работу трения, а вторая - в кинетическую энергию ролика. Иначе говоря, работа груза равна удвоенной кинетической энергии ролика с силой тяжести Gp. AГp=KGPV2/2g; или АГР = KmPV2 /2; mP= где к = 0, 8 - 0, 9 - коэффициент учитывающий, что не вся масса вращающейся части ролика расположена на его окружности АГР = 2АР. Работа одного ролика равна 2Ар, а для всех z роликов на конвейере 2APz. Сопротивление вследствие скольжения груза по роликам W3 =2Az/L = 2KGPV2 /2Lg, где L - длина конвейера; V - окружная скорость вращения ролика 4) Сопротивление от неплоскостности установки роликов - местное сопротивление W4, возникает при наезде груза на выступающий ролик. Без учета угла наклона конвейера.
При небольшом перепаде уровней Коэффициент сопротивления движению груза w' и равный ему тангенс угла наклона конвейера (без учета W4 для упрощения расчета) равен Если интервал времени между грузами t1 меньше периода вращения под грузом t1" (t1 < t1") (рис. 46), то ролик не останавливается и сообщаемая ему кинетическая энергия меньше, чем в предыдущем случае, так что сила сопротивления W/ и угол наклона конвейера получаются меньшими. Если интервал времени t1 равен периоду равномерного вращения роликов FH (рис. 4), то сила сопротивления и потребный угол достигают минимума Независимо от режима подачи грузов на конвейер угол его наклона может быть тем меньше, чем меньше сила тяжести вращающихся частей роликов и больше вес грузов, т.е. меньше отношение На криволинейных участках угол наклона конвейера увеличивается на 0, 5 - 1%.
|