Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Рабочий конвейер
|
|
Для рабочих конвейеров характерны частые и быстрые изменения направления движения. Будем считать, что частота вращения роликов в такие периоды возрастает по прямолинейному закону, следовательно угловое и линейное ускорения на окружности роликов постоянны.
При этом, в зависимости от ускорения, определяемого мощностью, пусковой характеристикой двигателя и силой сопротивления. Возможны два случая.
1 Сила трения больше силы инерции груза
(груз массой т увлекается в движение роликами без скольжения, т.е. движется с линейной скоростью равной окружной скорости)
mgf 0 > mj 0 или gfQ > j0, где jQ - линейное ускорение груза; f0 - коэффициент трения груза о ролик в покое.
2 Сила трения груза о ролики меньше силы инерции
(груз, в период ускорения катится и одновременно скользит по роликам, между грузом и роликом действует постоянная по величине сила трения F = Gf, где f-коэффициент трения скольжения груза по поверхности ролика.
Ускорение груза j = g f.
Угловое ускорение роликов:
Для 1-го случая 
.
Для 2-го случая 
При индивидуальном приводе наибольший крутящий момент на валу двигателя
Для 1-го случая М = МСТ +МДИН = М' + 
;
Для 2-го случая М = МСТ + М ДИН = М' + 
,
где JР и JДВ - моменты инерции ролика и ротора двигателя;
К' - коэффициент, учитывающий, какая часть силы тяжести груза передается на ролик.
К' = 1 если шаг роликов больше длины груза;
К' < 1 если шаг роликов меньше длины груза;
М1- наибольший крутящий момент передаваемый на 1 ролик
.
При групповом приводе все Z роликов приводятся во вращение. Статический момент на валу роликов:
Для 1-го случая
;
Для 2-го случая Мст =Gk + (G + zGP) 
,
где к - коэффициент трения качения.
Динамический момент на валу роликов
1)МДИН =(JPz + JДB) 
;
2) МДИН = JPz 
.
Полный момент двигателя в период ускорения на валу двигателя
МДВ = 
,
где ДВ - угловое ускорение вала двигателя;
Кп - передаточное отношение между валом двигателя и валами роликов;
-КПД;
С = 1, 1 
1, 2 - коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся масс передаточного механизма.
Наибольшая мощность двигателя в период ускорения имеет место в конечный момент, когда частота вращения двигателя достигает верхнего предела. При выборе РДВ следует учитывать его перегрузочную способность.
Обычно МПУСК =1, 8 2 Мном (при установившемся движении)