Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Прямые показатели качества
|
|
К ним относятся: степень затухания y, перерегулирование s, статическая ошибка ест, время регулирования tp и др.
|
 |
Предположим, переходная кривая, снятая на объекте, имеет колебательный вид (см. рисунок 1.47).
По ней определяется установившееся значение выходной величины
.
Степень затухания y определяется по формуле
,
где А1 и А3 - соответственно 1-я и 3-я амплитуды переходной кривой.
Перерегулирование s = 
, где ymax - максимум переходной кривой.
Статическая ошибка ест = х - ууст, где х - входная величина.
Время достижения первого максимума tм определяется по графику.
Время регулирования tp определяется следующим образом: определяется допустимое отклонение D и строится «трубка» толщиной 2D. Время tp соответствует последней точке пересечения y(t) с данной границей. То есть время, когда колебания регулируемой величины перестают превышать допустимого отклонения от установившегося значения.
Обычно допустимое отклонение принимается равным 5 % от установившегося значения: D = 5% ууст. Однако оно может быть и другим. Например, если ууст = 0, то допустимое отклонение принимается равным 5 % от амплитуды А1.
Оптимальные значения времени регулирования, времени достижения первого максимума, перерегулирования и статической ошибки соответствуют минимальным значениям (чем меньше, тем лучше). Степень затухания, наоборот, должна быть максимально большой (максимум y равен 1).