Сигнальная авторегулировка (САР).

К САР относятся системы автоматики предназначенные для обеспечения безопасности движения поездов, автоматически снижающие скорость или останавливающие поезд при помощи тормозных средств перед препятствием на пути.

Препятствия (снижение скорости или остановка):

Ø Подвижной состав, стоящий на пути или движущийся с меньшей скоростью;

Ø Посторонние предметы, которые могут привести к сходу поезда с рельсов;

Ø Разорванная рельсовая нить или разобранный путь

Ø Незамкнутый маршрут движения по станции, ограждаемый запрещающим сигналом

Частичные препятствия (ограничение скорости в сравнении с максимальной):

Ø Кривизна пути в стрелочных переводах;

Ø Кривая с радиусом менее определённого значения на перегоне;

Ø Пониженная прочность пути и искусственных сооружений;

Ø Временное расстройство пути.

Препятствия бывают временные и постоянные.

Во всех САР для обнаружения временного препятствия используется путевая блокировка, при помощи которой определяется занятый поездом б/у или перегон. Информация передаётся в определённых точках пути на локомотив по специальному телемеханическому каналу связи. При путевой блокировке местом препятствия рассматривается граница занятого поездом б/у отмечаемая проходным светофором расстояние сближения поезда с препятствием при котором должны действовать тормоза – зона сближения. Зона сближения бывает расчётная и фактическая. Расчётная зона – расстояние до препятствия, информация о котором передаётся с пути на локомотив (рассчитывается на неблагоприятные условия торможения). Фактическая зона – расстояние до препятствия, в пределах которого должен проходить процесс торможения с учётом фактической скорости.

Информация о состоянии пути – это сведения о свободности пути + сведения о допустимой скорости до препятствия + информация о вступлении поезда в зону сближения с препятствием.

В современных САР используют два способа обеспечения безопасности движения: контроль определённых действий машиниста в зоне сближения с препятствием и автоматическое торможение поезда до остановки при невыполнении машинистом требований устройств; автоматическое торможение с целью снижения скорости или остановки поезда в зоне сближения с препятствием.

Для определения фактической зоны сближения с препятствием и выбора места, где должно начинаться торможение необходимо точно определить для данного поезда тормозной путь, который является сложной функцией

S_T(v, b_T, w₀, i, l_П)

Где

v – начальная скорость b_T - удельная тормозная сила w₀ – удельное сопротивление движению i – профиль пути l_П – длина поезда

Сложность получения всей информации, характеризующей тормозной путь поезда заставляет строить САР, в которой используются расчётные кривые длины тормозного пути в зависимости от скорости.

Эти кривые представляют собой S_T(v) /см. график/ для наиболее неблагоприятных условий.

В устройствах САР есть программа допустимой скорости приближения к препятствию. Причём должно выполняться условие:

L_ПР > = S_T.