Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Теоретическая часть. Устойчивость автоматической системы регулирования (АСР) является необходимым условием ее работоспособности
|
|
Устойчивость автоматической системы регулирования (АСР) является необходимым условием ее работоспособности. Переходный процесс в линейной системе описывается выражением
y(t) = 
+ yуст = уп(t) + ууст , (5)
где уп(t) – переходная составляющая;
ууст – установившаяся составляющая;
si – корни характеристического уравнения системы;
Ci – постоянные интегрирования.
Система называется устойчивой, если ее переходная составляющая с ростом времени стремится к нулю.
(6-1)
Система называется не устойчивой, если переходная составляющая с ростом времени стремится к бесконечности.
(6-2)
Система находится на границе устойчивости, если переходная составляющая с ростом времени стремится к не равной нулю постоянной величине или предела не существует
Устойчивость системы зависит от коэффициентов ее характеристического полинома 
. Коэффициенты характеристического полинома в свою очередь зависят от параметров системы, например, от коэффициентов К0 и К1 регулятора.
Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы корни ее характеристического полинома имели отрицательные вещественные части.
Если хотя бы один из корней имеет положительную действительнуючасть, то система не устойчива.