Требования к качеству регулирования определяются требованиями технологического режима.

Качество системы обычно оценивается при подаче на вход ее некоторых типовых воздействий:

- единичного скачкообразного сигнала ,

- линейно возрастающего сигнала и т.д.

Чаще всего качество регулирования оценивается по переходной кривой – реакции АСР на единичное скачкообразное воздействие при нулевых начальных условиях. Переходная кривая чаще всего обозначается, как . На практике вместо единичного сигнала подают скачкообразный сигнал с произвольной достаточно малой амплитудой . Реакция на такое воздействие называется кривой разгона и равна . При снятии кривой разгона важно обеспечить нулевые начальные условия. Если в момент подачи входного воздействия в системе наблюдается статический режим (входные и выходные сигналы постоянны), то начальные условия нулевые.