Билет № 5: Тема: Типовые звенья. Дифференциальное звено 1-го порядка.

В теории автоматического управления вводятся типовые звенья. Эти звенья классифицируют по видам дифференциальных уравнений, описывающих их работу вне зависимости от конструктивного исполнения звена, его назначения и так далее. Очевидно, что звенья одного типа имеют одинаковые передаточные функции Звено системы регулирования – это элемент, обладающий определенными свойствами в
динамическом отношении. Звенья систем регулирования могут иметь разную физическую основу (электрические, пневматические, механические и др. звенья), но относится к одной группе. Соотношение входных и выходных сигналов в звеньях одной группы описываются одинаковыми передаточными функциями.Усилительное звено, пропорциональное звено усиливает входной сигнал в К раз. Уравнение звена у = К*х, передаточная функция W(р) = К (где - К коэффициент усиления).

Звено описывается уравнением

или в операторной форме . Передаточная функция . Амплитудно-фазовая характеристика для положительных частот сливает положительным направлением оси мнимых.

Переходная функция (а) и дельта-функция (б)
реального дифференцирующего звена. Временная характеристика