Билет № 8: Тема: Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено.

Примеры: конденсатор, если считать входным сигналом ток, а выходным - напряжение на его пластинах; вращающийся вал, если считать входным сигналом скорость вращения, а выходным - угол поворота вала, и др.

Звено описывается уравнением . В операторной форме .Или , откуда и получилось название звена. В идеальном интегрирующем звене выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной или скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине звена.Передаточная функция звена Такое звено является идеализацией реальных интегрирующих звеньев, часть которых будет рассмотрена ниже. Идеальным будет считаться тако звено, у которого можно пренебречь влиянием собственных переходных процессов. Переходная функция (а) и дельта-функция (б)
идеального интегрирующего звена