Билет № 9: Тема: Характеристики динамических звеньев. Частотные характеристики системы.

Характер процесса перехода системы или звена си­стемы из одного состояния в другое определяется динамической характеристикой звена (уравнением движения). Динамической характеристикой звена называется зависимость между входной и выходной величинами в период переходного процесса регулирования в функции времени.

Типовые динамические звенья - совокупность элементарных, универсальных математических функций наиболее часто используемых при построении динамических моделей реальных объектов. Представляют собой ДУ, записанные в особой форме - в виде ПФ связывающих входной и выходной сигналы звеньев. Обычно ПФ записываются не для временного домена, а для домена Лапласа, связывая в этом варианте не сигналы (т.е. не функции времени), а их изображения.

Временные характеристики динамического звена определяются его реак-цией на входные воздействия стандартного вида при определённых начальных условиях. Переходная функция h (t) звена – это реакция звена на единичное воз- действие 1 (t) при условии, что до момента приложения воздействия звено находи- лось в состоянии покоя, т.е. начальные условия были нулевыми. Под весовой (импульсной переходной) функцией w (t) понимают реакцию звена на единичное импульсное воздействие d (t) при нулевых начальных воздействиях. В качестве примера на рис. 1.1 показаны графики переходных функций для интегрирующего и инерционного звеньев, передаточные функции которых равны соответственно

Частотные характеристики звена определяют его реакцию на гармоничес- кий входной сигнал в установившемся режиме (т.е. после завершения переходных процессов).