![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Типовые процессы сборки узлов и панелей с применением контактной сварки
На рис. 176 показан процесс сварки на сварочной установке крупногабаритных панелей. Панель подвешивается на специальной раме и устанавливается в требуемое положение относительно электродов сварщиком вручную. Для сварки в этом случае используется сварочная машина с горизонтальным расположением электродов, что позволяет установить панель вертикально и сократить, таким образом, площадь под сварочную установку, а также создать хорошие условия для наблюдения за процессом сварки. На рис. 177 приведен пример использования универсальной сварочной машины в комплексе с автоматически действующим манипулятором. Манипулятор позволяет сваривать панели одинарной и двойной кривизны с автоматическим выравниванием поверхности панели относительно осей электродов. После выравнивания панели в сварочное положение процесс сварки, т. е. перемещение панели на шаг сварки, можно выполнять по команде оператора с пульта управления или машина будет работать в автоматическом цикле, когда это перемещение происходит автоматически по заданной программе. Оператор наблюдает за процессом в зоне сварки при помощи телевизионной установки. Рис. 176. Установка для сварки на универсальной сварочной машине крупногабаритных панелей Рис. 177. Сварка панелей на универсальной сварочной машине, снабженной автоматически действующим манипулятором
На рис. 178 приведена установка с программным управлением для точечной сварки узлов. В этой установке клещи машины перемещаются относительно неподвижно закрепленного изделия. Сварка производится специальными удлиненными клещами 1, установленными на тележках 2 и 3, которые перемещаются относительно свариваемого изделия 4 вдоль направляющих 5 и 6. Тележки приводятся в движение механизмами с однооборотными муфтами 7 и 8, позволяющими производить программные управления перемещениями клещей с любым шагом между сварными точками. Рис. 178 Установка с программным управления для сварки плоских узлов: 1 – клещи; 2 и 3 тележка; 4 – изделия; 5 и 6 – направляющие; 7 и 8 – муфты; 9 - стол
На поворотном столе 9 установлены приспособления для сборки-установки и закрепления свариваемых деталей. На столе могут размещаться приспособления для сварки одинаковых или различных узлов. В зависимости от установленных на столе приспособлений (узлов) задается и программа работы установки. Одна из позиций стола является рабочей, а остальные служат для установки новых деталей и съема сваренных узлов. На рис. 179 показана схема установки-манипулятора с программным управлением для сварки узлов на универсальной сварочной машине. Сборка-сварка узлов в данном случае производится за два установа: вначале в специальном приспособлении — сборка и прихватка деталей, а затем предварительно собранный узел поступает на установку. Собранное изделие 4 устанавливается на тележку 1 и закрепляется пневмозажимами в планшайбе 2. При помощи механизма 3 изделие может поворачиваться вокруг своей оси и перемещаться вместе с тележкой вдоль оси, поэтому сварка возможна в любой точке на боковой поверхности изделия. Приведенные на рис. 178 и 179 сварочные установки имеют счетно-импульсную позиционную систему числового программного управления с обратной связью по положению рабочего органа. Блок-схема системы такого управления приведена на рис. 180. Рис. 179. Сварка цилиндрических узлов на универсальной сварочной машине, снабженной установкой с программным управлением: 1 – тележка; 2 – планшайба; 3 – механизм для поворота изделия; 4 – собранное изделие
На стандартной перфорированной ленте записана программа работы: длина перемещения рабочего органа, характер и направление движения стола, режимы сварки (сварочный ток, продолжительность действия тока) и т. д. Отверстия на ленте пробиваются перфоратором счетно-вычислительной машины. Рассматриваемые установки могут работать в двух режимах: по заданной программе и от ручного управления при помощи кнопок при наладке машины. При применении этих установок на одном из предприятий в 2, 5 раза возросла производительность труда, повысилось качестве работ и культура производства.
Рис. 180. Блок-схема системы числового программного управления: СУ – считывающее устройства; ДШ – дешифратор; БУ – блок управления; СГШ и СТШ – счетчики грубой и точной регулировки; ДСМ1 и ДСМ2 – дифференциально-суммирующие механизмы; ДОС1 и ДОС2 – датчики обратной связи; СМ – сварочные машины; РС – регулятор сварки
Варианты технологического процесса сборки-сварки разнообразны, и выбор их зависит от применяемой технологической оснастки и сварочного оборудывания. Наиболее рационально сборку-сварку изделий производить на переналаживаемых поточных линиях. В этом случае изделия классифицируют в группы по конструктивно-технологическим признакам и для каждой группы разрабатывают технологические процессы, предусматривая при этом необходимую оснастку и оборудование. В табл. 15 приведены основные операции технологического процесса различных видов сборки-сварки шпангоута и оборудование для механической обработки. Сварка выполняется на машинном оборудовании, за исключением операции 3, для которой применяется ручная сварка, так как при такой сложной конфигурации швов и малой их протяженности использование автоматической сварки и каких-либо механизирующих устройств нецелесообразно.
Таблица 15
|