Текст 6.20-23

йатропарамате читта=, нируддха= йога-савайа
йатра чаиватманатмана=, пашйанн атмани тушйати
сукхам атйантика= йат тад, буддхи-грахйам атиндрийам
ветти йатра на чаивайа=, стхиташ чалати таттватах
йа= лабдхва чапара= лабха=, манйате надхика= татах
йасмин стхито на духкхена, гурунапи вичалйате
та= видйад духкха-са=йога, вийога= йога-са=джнитам
са нишчайена йоктавйо, його ‘нирвинна-четаса

йатра — Такое самадхи, в котором; читтам — ум; нируддхам — послушный; йога-севайа — благодаря йогической практике; упарамате — получает избавление от общения с материальным; ча — и; йатра — такое самадхи, которое; пашйан — позволяет лицизреть; атманам — Сверхдушу, Параматму; атмана — посредством чистого сердца, обладающего той же природой, что и Сверхдуша; тишйати — удовлетворенный; атмани ева — лишь в Боге; (ча) — и; йатра — такое самадхи, в котором; айам — этот йог; ветти тат — переживает; атйантикам — вечное; ати-индрийам — сверхмирское; сукхам — счастье; йат — которое; буддхи-грахйам — он черпает благодаря разуму души; ча — и; (йатра) стхитах (сан) — то самадхи, в котором бытие направлено внутрь; на ева чалати — человек никогда не отклоняется; таттватах — от внутренней природы души; (ча) — и; йам лабдхва — то самадхи, достигая которого; на манйате — человек не считает; апарам лабхам — все другие достижения; адхикам — чем-то великим; татах — чем это; ча — и; йасмин стхитах (сан) — благодаря пребыванию в котором; на вичалйате — человек никогда не отклоняется; гуруна духкхена апи — даже при сильных ипытаниях; (ча) —и; духкха-са=йога-вийогам — как только страдание появляется, оно сразу сводится на нет; видйат — знай; там — это; йога-са=джнитам — как самадхи, что определяется как подлинная йога. йоктавйах — Человек должен практиковать; сах йогах — эту йогу; нишчайена — с настойчивостью; анирвинна-четаса — и неутомимым сердцем.

Совершенное самадхи, или транс, характеризуется тем, что покоренный ум йога спонтанно отвергает даже слабейший намек на чувственное наслаждение. Такой йог находит свое полное удовлетворение лишь в Боге, непосредственно созерцая Высшую Душу в своём чистом сердце и ощущая от этого вечное счастье, которое он воспринимает божественным интеллектом души, и которое невозможно воспринять обычными чувствами. Благодаря этому он никогда не отклоняется от внутренней природы души. Достигнув этого состояния он уже никогда не считает какое-то материальное достижение высшим, и его сердце уже никогда не дрогнет перед лицом ужасных несчастий. Поэтому, как только появляются страдания, они тут же исчезают. Знай же, что такой совершенный транс определяется как йога. Такая йога должна практиковаться со стойким и неутомимым сердцем.