Подключение роботов, используя сеть ethernet

1. Подключение кабелей.

Подключите ETHERNET разъем на вашем персональном компьютере и разъем на дополнительной 1 KN дочерней плате на 1 KA плате в контроллере, используя кабель локальной сети.

2. Следуя шагам 2 и 3, описанных выше, запустите KRterm и робот.

3. Установите IP адрес робота.

(1) Перейдите из строки меню [Communication] → [Connect Parameter (O)].

(2) Введите IP адрес и имя робота, который вы хотите подключить к сети и нажмите < ADD>.

4. Для того чтобы подключиться с роботом, следуйте за процедурами, описанными ниже.

(1) Робот, подключенный последним, отображен наверху спускающегося меню, когда

[Communication (C)] выбрана от строки меню. Нажмите имя робота, для того чтобы выбрать робот.

(2) Выберите из строки меню [Communication(C)] → [Connect.History(C)], чтобы отобразить список используемых роботов. Выберите робот для подключения из списка.

3) Выберите из строки меню [Communication(C)] → [Select Connect(E)], если желательный робот не появляется при пользовании вышеупомянутых способов.

Выберите желательный робот, и нажмите < CONNECT>.

Если подключение установлено, информация робота типа его имени, сопровождаемого подсказкой “> ”, появляется на KRterm экране. AS команды могут быть введены, как только подсказка появляется.