Загрузка и выгрузка данных

(1) SAVE команда

Чтобы сохранять данные относительно компьютера, используйте команду SAVE (См. 5.3 команда SAVE).

Пример > SAVE test.pg, сохраняет данные в том же самом каталог, в котором находится

KRterm на компьютерном жестком диске.

> SAVE test.pg ¥ My Documents сохраняет данные в указанном файле.

(2) LOAD команда

Чтобы загружать данные из компьютера в память робота, используйте команду LOAD.

Пример > LOAD data01.as

ЗАВЕРШЕНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ

1. Когда робот подключен, выберите из строки меню [Communication(C)] →

[Disconnect(D)], чтобы отключить робот.

2. Выключите контроллер робота.

(1) Поверните переключатель HOLD/RUN в состояние HOLD

(2) Выключите силовое питание привода, нажимая кнопку EMERGENCY STOP.

(3) Выключите силовое питание.

3. Закройте KRterm.

(1) Выберите из строки меню [FILE(F)] → [END(X)].

(2) нажмите < Yes>

4. Выключите компьютер.

5. Если нет никакой необходимости сохранять подключение компьютера с контроллером, отсоедините кабель.

Удостоверьтесь, что контроллер и компьютер выключены перед разъединением.