Систем управления

Метод замороженных коэффициентов. Этот метод заключается в том, что нестационарная система исследуется методами для стационарной системы в характерных точках. В качестве характерных точек берутся те, в которых происходит значительное изменение коэффициентов дифференциального уравнения или смена их знака. Таким образом, по этому методу нестационарная система исследуется как стационарная с параметрами, которыми она обладает в характерных точках. Если в характерных точках нестационарная система обладает приемлемыми показателями, то нестационарная система считается удовлетворяющей предъявляемым к ней требованиям, т.е. работоспособной.

Метод замороженных реакций. Во многих случаях переменными параметрами обладает не вся система, а одно из её звеньев (чаще всего объект управления). Задача синтеза будет значительно упрощена, если звено с переменными параметрами исследовать отдельно, а затем приближённо заменить его в окрестностях некоторой точки эквивалентным звеном с постоянными параметрами. Этот метод более точный, чем первый. Идея его состоит в следующем. Делим систему на два звена: с постоянными параметрами и с переменными параметрами. Для звена с постоянными параметрами находим и . Определяем для звена с переменными параметрами. Её можно найти точно, если дифференциальное уравнение звена не выше второго порядка. По найденной вблизи какой-либо точки определяем которую можно считать стационарной вблизи точки . Однако для дифференциальных уравнений выше второго порядка необходимо использовать вычислительные машины. Наиболее рационально применять методы моделирования.