![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Постановка задачи. В общем случае задача оптимального управления состоит в том, чтобы найти управление минимизирующее заданный функционал преобразования [6]
В общем случае задача оптимального управления состоит в том, чтобы найти управление Отметим, что функционал - оптимизация параметров системы управления при заданной структуре; - синтез оптимальной структуры системы управления, т.е. определение передаточной функции системы управления оптимальной по выбранному критерию. Теория оптимального управления представляет собой отдельный самостоятельный раздел технической кибернетики, освоение которого в рамках времени, выделяемого на изучение дисциплины «Теория управления и радиоавтоматика» для специальностей 201500 «Бытовая радиоэлектронная аппаратура», 230200 «Сервис бытовой радиоэлектронной аппаратуры», 230704 «Сервис компьютерной и микропроцессорной техники», не представляется возможным. Подробно теория оптимального управления и методы, используемые при решении задачи оптимизации, изложены в [6, 7], кратко в [1, 2, 3]. В настоящем пособии остановимся только на основных понятиях, терминологии и общих методах теории оптимальных систем управления.
|