Расчет скоростей

Точка А механизма принадлежит кривошипу ОА и шатуну АВ. Кривошип ОА вращается вокруг оси О с угловой скоростью ω _ОА, поэтому скорость точки А равна:

м/с.

Вектор скорости точки А направлен перпендикулярно кривошипу ОА в сторону его вращения.

Точка В механизма является общей для шатуна АВ и ползуна В. Поскольку ползун В движется в горизонтальных направляющих, то его, скорость направлена вдоль оси Вх. Строим перпендикуляры к скоростям в точках А и В шатуна: их точка пересечения совпадает с мгновенным центром скоростей С_V шатуна АВ. Векторы скоростей точек изображены на рис. 3.7.

Для продолжения расчета скоростей необходимо вычислить длины прямолинейных отрезков АС_V, BC_V и MC_V.

Из прямоугольного треугольника ОАЕ имеем:

м.

Из рис. 3.6 видно что:

м.

Треугольник АВD – прямоугольный, поэтому:

,

то есть угол α =30^o.

Из построений, приведенных на рис. 4.7, видно также, что: , поэтому треугольник АВС_V – равносторонний, следовательно,

м.

Мгновенную угловую скорость вращения шатуна АВ вычисляем по формуле:

рад/с.

Модуль скорости ползуна В равен

м/с.

Вектор скорости ползуна В направлен в отрицательную сторону оси Вх.

Из треугольника АМС_V по теореме косинусов имеем:

Скорость V_M точки М находим по формуле:

м/с.

Вектор скорости точки М направлен перпендикулярно отрезку прямой МС_V (рис. 3.7).