![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Расчет ускорений. Ускорение точки А кривошипа ОА равно векторной сумме касательного и нормального ускорений:
Ускорение Модули касательного и нормального ускорений точки А вычисляем по формулам:
Вектор
Шатун АВ совершает плоское движение. Возьмем за полюс точку А шатуна и запишем векторное равенство, определяющее ускорение точки В шатуна:
Модули касательного
Векторы Для определения мгновенного углового ускорения ε АВ шатуна АВ используется то обстоятельство, что вектор
откуда:
Тогда:
Полученное положительное значение мгновенного углового ускорения ε АВ свидетельствует о том, что принятое для него на Проекция aВх ускорения ползуна В на ось Вх равна:
Поскольку проекция aВy =0, то Очевидно, что вектор aВ ускорения ползуна В ориентирован в отрицательном направлении оси Вx. Для определения ускорения точки М (точка А – полюс) имеем
Модули касательного
Векторы Проецируя обе части векторного равенства (3.2) на координатные оси, получаем:
Таким образом, модуль ускорения точки М равен:
|