Расчет скоростей. Положение точки М при c определяется центральным углом:

Положение точки М при c определяется центральным углом:

(рад),

что соответствует 120^o(см. рис. 2.3).

Относительная скорость точки М равна:

При c

м/с.

Вектор направлен по касательной к относительной траектории – окружности (см. рис. 2.3).

Переносную скорость V_e точки М определим как абсолютную скорость точки диска, с которой в момент времени c совпала движущаяся точка М. Имеем:

.

При c

рад/с, м.

Окончательно:

м/с.

Вектор направлен перпендикулярно плоскости диска в положительном направлении оси Сх (см. рис. 2.3).

По теореме о сложении скоростей:

(2.1)

В рассматриваемом примере векторы относительной и переносной скоростей взаимно перпендикулярны, следовательно, модуль абсолютной скорости можно определить по теореме Пифагора:

м/с.

Модуль абсолютной скорости V_a точки М можно также определить методом проекций. Проецируя обе части векторного равенства (2.1) на неподвижные оси координат, имеем:

м/с,

м/с,

м/с.

Тогда

м/с.

Направляющие косинусы вектора равны: