Главная страница
Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Краткие методические указания к выполнению
1. Проработать раздел «Сложное движение точки», пользуясь конспектом лекций и рекомендуемыми учебниками [1–4].
2. По условию задачи вычертить переносящее тело и изобразить точку М в момент времени t1. Выбрать неподвижную систему координат и подвижную систему координат, связанную с переносящим телом.
3. Определить относительную траекторию точки М и абсолютную траекторию точки М¢ переносящего тела, с которой в данный момент времени совпала движущаяся точка М.
4. Определить алгебраические величины переносной и относительной скоростей точки М и указать на чертеже векторы переносной и относительной скоростей.
5. Указать на чертеже вектор абсолютной скорости точки М:
.
6. Найти проекции , , вектора абсолютной скорости точки М на оси координат.
7. Найти модуль вектора абсолютной скорости точки М
.
8. Определить величины переносного нормального и переносного касательного ускорений точки М и указать на чертеже векторы и 
При переносном вращательном движении

,
где – условный радиус кривизны переносной траектории, – переносная угловая скорость, – переносное угловое ускорение.
9. Определить величину относительного ускорения точки М и указать на чертеже вектор . При относительном криволинейном движении точки М

Здесь и – нормальная и касательная составляющие относительного ускорения точки. Величины этих ускорений определяются по формулам
,

где – радиус кривизны относительной траектории.
10. Определить модуль ускорения Кориолиса

11. Указать на чертеже вектор ускорения Кориолиса пользуясь правилом Жуковского.
12. Записать векторное равенство, выражающее теорему о сложении ускорений при вращательном переносном движении
.
13. Найти проекции , , вектора абсолютного ускорения точки М на оси координат.
14. Определить модуль вектора абсолютного ускорения точки М по формуле

Таблица 2.1
Варианты числовых значений задания №2
№
Вар.
| №
Подвар.
| w(t),
рад/с
| S(t),
см
| R, см
| a,
см
| t,
сек
|
|
| 3sin(p t)
| 12 t +3cos(2p t /3)
|
| -
| 1/3
|
| 0, 5cos(2 t)
| 20 t +8sin(p t /3)
|
| -
| 0, 5
|
| 0, 5 t 2+1
| 15 t -3 t 2
|
| -
|
|
| 2 t +sin2(p t)
| 18 t -5 t 2
|
| -
|
|
| 5 t 2+2
| 10 t +2 t 2
|
| -
|
|
| 2sin(p t /2)
| 10p(1+sin(p t /3))
|
| -
| 0, 5
|
|
| 2sin2(p t /2)
| 6+12 t -3 t 2
| -
|
|
|
| 4 t -2 t 2
| 4+10t-5 t 2
| -
|
| 0, 5
|
| 3 t +sin(p t /3)
| 5+15 t -3 t 2
| -
|
|
|
| 3cos(pt3/6)
| 8+4t+3 t3
| -
|
|
|
| 2pt-cos2(pt/3)
| 15t-3 t2
| -
|
|
|
| 2t2
| 5(1+sin(pt/3))
| -
|
| 0, 5
|
|
| 2-6t
| 2psin2(pt)
|
|
| 1/6
|
| 6t
| 2p(2t-3t2)
|
|
| 1/3
|
| 1-10t
| p(2t-3t2)
|
|
| 1/6
|
| sin(pt)
| 3pcos2(pt)
|
|
| 1/6
|
| 2cos2(pt)
| 2-6t
|
|
| 1/3
|
| 2t-t2
| 2-6t+t3
|
|
| 1/2
|
|
| 5-2t2
| p(6t+4t2)
|
|
| 1/2
|
| 4t-2
| p(t-t2)/2
|
|
|
|
| 4-t
| 15t-3t2
|
|
|
|
| 2p-t2
| 6t+4sin2(2pt/3)
|
|
|
|
| 6- t2
| 2t-3t2
|
|
|
|
| 4t
| p(10t-4sin(pt/3))
|
|
| 1/2
|
Продолжение табл. 2.1
| №
Вар.
| №
Подвар.
| w(t),
рад/с
| S(t),
см
| R, см
| a,
см
| t,
сек
|
|
| 6-6t
| 2psin2(p t)
|
| -
| 1/6
|
| 6t
| 2p(2t-3t2)
|
| -
| 1/3
|
| 2t
| p(7t-3t2)/3
|
| -
|
|
| psin2(2pt)
| 4pt
|
| -
| 1/3
|
| 4-2t
| (4p/9)cos2(5pt/6)
|
| -
|
|
| 2sin2(2pt)
| 2pt
|
| -
| 1/3
|
|
| pt
| 5p(3t-4t4)
|
| -
|
|
| p-0, 5pt
| p(9t+4cos2(2pt/3))
|
| -
|
|
| 3p-pt2
| p(5t2+5)
|
| -
|
|
| 2pt
| 10p(sin(pt/3)+t)
|
| -
| 1/2
|
| 3t
| 27pt+2pcos(pt)
|
| -
| 1/3
|
| 3t- t2
| p(2t2+5t)
|
| -
|
|
|
| 2t2
| 10t-4t2+4
| -
|
| 0, 5
|
| 2t-0, 1t2
| 4+14t-2t2
| -
|
|
|
| 6t-3t2
| 10+8sin2(pt)
| -
|
| 1/3
|
| 0, 5cos2(2pt)
| 6+6t-3t2
| -
|
| 1/6
|
| t2+p
| 6+6sin2(2t)
| -
|
| p/3
|
| 2t+t2
| 5+15t-5t2
| -
|
|
|
|
| 3-t2
| 6t2+2t
|
| -
|
|
| pt
| 15sin(pt/3)
|
| -
|
|
| 5-3t
| 18(1-cos(pt/3))
|
| -
|
|
| p
| 4pt+3sin(pt/3)
|
| -
| 1/2
|
| 6-6t
| 10sin(pt/2)
|
| -
| 1/3
|
|
| 6sin(2pt2)
|
| -
| 1/2
|
Продолжение табл. 2.1
| №
Вар.
| №
Подвар.
| w(t),
рад/с
| S(t),
см
| R, см
| a,
см
| t,
сек
|
|
| 6-6t
| 20sin2(pt)
|
|
| 1/6
|
| 3-t3
| -3t2+6t+20
|
|
|
|
| p
| 40t-sin(pt/3)
|
| 7, 5
| 1/2
|
| 8-12t
| 10+2, 5sin(2pt)
|
|
| 1/3
|
| 3- t2
| 20-5 cos2(pt/3)
|
| 12, 5
|
|
| 5-3t
| 10t2+4t+10
|
|
|
|
|
| 4t-9t2
| 8+4sin2(2pt)
| -
|
| 1/3
|
| cos2(2pt)
| 10+4t-3t2
| -
|
| 1/6
|
| 3t2
| 6sin2(2t)
| -
|
| p/3
|
| 2t2+t
| 15t-5t2
| -
|
|
|
| 2t+ t3/12
| 4t2+5t
| -
|
|
|
| 2sin(2pt)
| 5+6t+3t2
| -
|
| p/3
|
|
| 2t-3t2
| 10-6sin(3pt)
|
| -
| 0, 25
|
| 3-t
| 9+12t+2t2-3t3
|
| -
|
|
| 2t
| 12-7t+6t2
|
| -
| 0, 5
|
| 5-3t
| 15-10cos2(pt/3)
|
| -
|
|
| 4cos(pt/8)
| 10+10sin(pt/3)
|
| -
|
|
| 6p-pt
| 25+6t-3t2
|
| -
|
|
|
| 2sin2(pt/2)
| 6+12t-3t2
| -
|
|
|
| 4t-2t2
| 4+10t-5 t2
| -
|
| 0, 5
|
| 3t+sin(pt/3)
| 5+15t-3 t2
| -
|
|
|
| 3cos(pt/6)
| 8+4t+3 t3
| -
|
|
|
| 2pt-cos2(pt/3)
| 15t-3 t2
| -
|
|
|
| t-2t2
| 5(1+sin(pt/3))
| -
|
|
|
Продолжение табл. 2.1
| №
Вар.
| №
Подвар.
| w(t),
рад/с
| S(t),
см
| R, см
| a,
см
| t,
сек
|
|
| psin2(2pt)
| 5p(3t2+2t)
|
| -
| 1/3
|
| 2t
| 0, 1p(7t-2t2)
|
| -
|
|
| 3-3t
| 4p cos2(2pt)
|
| -
| 1/3
|
|
| 15p cos(2pt)
|
| -
| 1/6
|
| sin2(2pt)
| 4pt
|
| -
| 1/3
|
| 6t
| 2p(2t+3t2)
|
| -
| 1/3
|
|
| 4sin(pt/4)
| 5+7t-2t2
| -
|
|
|
| 4t-3t2
| 8+4sin2(2pt)
| -
|
| 1/3
|
| 2t2+t
| 15t-5t2
| -
|
|
|
| 2sin2(2t)
| 3t2+6t+5
| -
|
| p/3
|
| 3t2
| 6sin(2t)
| -
|
| p/3
|
| 2t2
| 10t-6t2+3
| -
|
| 0, 5
|
|
| 8p-6pt
| 10+5 sin2(pt/2)
| -
| -
| 1/3
|
| 3-t2
| 15+5 cos(pt/3)
| -
| -
|
|
| 3t-2
| 2/3t3-4 t2+8t+6
| -
| -
|
|
| t3-3
| 3t+2t2-3t3
| -
| -
|
|
| pt
| 30sin(pt/3)
| -
| -
|
|
| 3t
| 4t2-6t
| -
| -
|
|
|
| 4t-3t2
| 8psin(pt)
|
| -
| 1/6
|
| 5t-2t2
| 27pt+2pcos(pt)
|
| -
| 1/3
|
| pt2
| 10p(t+2sin(pt/3))
|
| -
| 1/2
|
| 8t-t2
| p(5t+2t2)
|
| -
|
|
| 3sin(pt/3)
| p(3t+4sin2(2pt/3))
|
| -
|
|
| 3t+sin(pt/3)
| p(9t-4)
|
| -
|
|
Продолжение табл. 2.1
| №
Вар.
| №
Подвар.
| w(t),
рад/с
| S(t),
см
| R, см
| a,
см
| t,
сек
|
|
| 2t2
| 10t-4t2+4
| -
|
| 0, 5
|
| 2t-0, 1t2
| 4+14t-2t2
| -
|
|
|
| 6t-3t2
| 10+8sin2(pt)
| -
|
| 1/3
|
| 0, 5cos2(2pt)
| 6+6t-3t2
| -
|
| 1/6
|
| t2+6psin(2t)
| 6+6sin(2t)
| -
|
| p/3
|
| 2t+t2
| 5+15t-5t2
| -
|
|
|
|
| 6t2+2t
| 8p-16pt2
|
| -
| 0, 5
|
| 3t-2
| 4psin2(2pt)
|
| -
| 1/3
|
| 2t
| 24p(2t-3 t2)
|
| -
| 1/3
|
| 3-45t2
| 12pcos2(pt)
|
| -
| 1/3
|
| 6-t2
| 50psin(pt/6)
|
| -
|
|
| 2sin2(pt/24)
| 3pt
|
| -
|
|
|
| 6-4t2
| 18(1-cos(pt/3))
| -
|
|
|
| -2t
| 4pt+3sin(pt/2)
| -
|
| 0, 5
|
| 27t2
| 10 sin2(pt)
| -
|
| 1/3
|
| 2t-5t2
| 4+8t cos (pt/3)
| -
|
| 0, 5
|
| -3 cos(pt/3)
| 6t-4t2+6
| -
|
| 0, 5
|
| t2-3
| -9 cos(pt/3)
| -
|
|
|
|
| 2t
| 3t2+5t
| -
| -
|
|
| 5t2/8
| 20sin(pt/3)
| -
| -
|
|
| 3t
| 10-10cos2(pt)
| -
| -
| 1/3
|
| 5-2t
| 10sin(pt/4)
| -
| -
|
|
| 4-8t2
| 16t2+12t
| -
| -
| 1/4
|
| 2t2+t
| 15t-5t2
| -
| -
|
|
Продолжение табл. 2.1
| №
Вар.
| №
Подвар.
| w(t),
рад/с
| S(t),
см
| R, см
| a,
см
| t,
сек
|
|
| 3-t2
| p (10t-3t2)
|
| -
|
|
| 25 t3
| 4pt-3psin(pt/3)
|
| -
| 0, 5
|
| 7-6t
| 6psin2(pt)
|
| -
| 1/3
|
| 2p t
| 4p sin2(2pt)
|
| -
| 1/3
|
| t2-3
| p (32t-2t2-3t3)
|
| -
|
|
| 2t
| p (2t2-3t+5)
|
| -
|
|
|
| 0, 5t2
| 30sin(pt/3)
|
|
|
|
| -pt
| 6t-3t2
|
|
|
|
| 3cos(2t)
| 4t+3sin(pt/3)
|
|
| 1/2
|
| 8-6t
| 18sin2(pt/6)
|
|
|
|
| 24t3
| 10sin(2pt/3)
|
|
| 1/2
|
| 3t-2
| 3t3-4t2+11t
|
|
|
|
|
| 3t
| 8t-5t2
|
|
|
|
| 6-t2
| 10t-2t2
|
|
|
|
| 4tsin(t)
| 20t+8sin(pt/3)
|
|
| 1/2
|
| 2+cos(pt/6)
| 8t
|
|
|
|
| 5t
| 4cos2(2pt/3))
|
|
|
|
| 3t-2t2
| 10(t+sin(pt/3))
|
|
| 1/2
|
|
| 3tcos(2t)
| 4t2-6t+10
| -
| -
| 0, 5
|
| 3p-pt
| 6t-3t2+15
| -
| -
|
|
| 8p-6pt
| 20+5sin2(pt/2)
| -
| -
| 1/3
|
| 3-t2
| 15-5cos2(pt/3)
| -
| -
|
|
| 3t-2
| 3t3-4t2+5t+10
| -
| -
|
|
| -2p
| 10+2sin(2pt)
| -
| -
| 1/5
|
Продолжение табл. 2.1
| №
Вар.
| №
Подвар.
| w(t),
рад/с
| S(t),
см
| R, см
| a,
см
| t,
сек
|
|
| 2t
| 10t2
|
| -
|
|
| 5t3
| 20p(t-0, 6t2)
|
| -
|
|
| -3pt
| 42pcos2(pt)
|
| -
| 1/3
|
| 3-t2
| 4psin2(pt)
|
| -
| 1/3
|
| 2cos(pt/2)
| p+6pt2
|
| -
| 1/2
|
| 4sin(2t)
| 6p(t+2cos(pt))
|
| -
| 1/3
|
|
| 2-3t2
| 2cos(pt/2)
| -
| -
|
|
| 2sin(t)
| pt+2pt2
| -
| -
|
|
| 4t
| 8p+4 psin(pt)
| -
| -
|
|
| -8t2
| t-2 sin(pt/3)
| -
| -
| 1/2
|
| 2cos(pt)
| -4p sin2(pt)
| -
| -
| 1/4
|
| 5t2
| p(12+15t-3t2)
| -
| -
|
|
|
| 2t-cos2(pt/2)
| 15t-3t2
| -
| -
|
|
| 2sin(pt2)
| 10+12t-4t2
| -
| -
| 0, 5
|
| 4t- cos(2pt/3)
| 2t3+8
| -
| -
|
|
| t2+t
| 10(1+ sin2(pt/3)
| -
| -
|
|
| 2t
| 15t-5 cos2(pt/3)
| -
| -
|
|
| 2sin2(pt/2)
| 12+12t-3t2
| -
| -
| 1/6
|
|
| 3t-t2/2
| 18(1-cos(pt/3))
| -
|
|
|
| -4t
| 4pt+3sin(pt/2)
| -
|
| 0, 5
|
| 2+6t-3t2
| 10 sin2(pt)
| -
|
| 1/3
|
| 3sin(pt/2)
| 6t2-8t+4
| -
|
| 0, 5
|
| 4cos(pt/2)
| 6t-4t2+6
| -
|
| 0, 5
|
| 3t-0, 5t3
| 9 cos2(pt/3)
| -
|
|
|
Окончание табл. 2.1
| №
Вар.
| №
Подвар.
| w(t),
рад/с
| S(t),
см
| R, см
| a,
см
| t,
сек
|
|
| 3t
| 10psin2(pt)
|
| -
| 1/6
|
| 3-t2
| p(90t-15t2)
|
| -
| 1/3
|
| 4-4t
| p(60t+40t2)
|
| -
| 1/2
|
| 4t
| 10p (t+ sin(pt/3))
|
| -
| 1/2
|
| pt
| p (48t-16 t3)
|
| -
|
|
| p-2t
| 40psin2(pt)
|
| -
| 1/6
|
|
| 6t-9t2
| 6psin2(pt)
|
| -
| 1/3
|
| -3t
| p (3+cos(2pt))
|
| -
| 1/3
|
| 2+6t-3t2
| 24t-2t2-3t3
|
| -
|
|
| 3sin(pt/3)
| p (2t2-7t+5)
|
| -
|
|
| t2+4
| 30sin(pt/3)
|
| -
|
|
| 3t cos(2pt)
| 6t-3t2
|
| -
|
|
Рис. 2.1
Продолжение рис. 2.1
Продолжение рис. 2.1
Продолжение рис. 2.1
Окончание рис. 2.1
|