Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Момент сили відносно центра
|
|
Моментом сили 
(рис. 2.2) відносно центра називається векторний добуток радіуса-вектора 
, проведеного із точки О до точки прикладення сили , на вектор сили :
Модуль векторного добутку:
де h – плече сили, тобто перпендикуляр, проведений із центра на лінію дії сили.
Наслідок 1. Із означення ясно, що момент сили відносно центра не зміниться, якщо силу перенести по лінії дії. Наслідок 2. Момент сили відносно центра дорівнює нулю, якщо лінія сили проходить через центр О моменту.
прикладено в точці А (рис. 2.3). На площину, яку проведено перпендикулярно до осі z спроектуємо вектор . Із точки О перетину площини з віссю z опустимо перпендикуляр на лінії дії вектора пр,
Моментом вектора віднос-но осі z є скалярна величина mz , яка дорівнює добутку модуля век-тора пр на плече h цього вектора:
.
Додатний знак беремо в тому випадку, коли, дивлячись назустріч осі z, бачитимемо рух вектора 
навколо неї проти годинникової стрілки.
Наслідок 1. Момент сили відносно осі не змінюється при переміщенні сили по лінії дії.
Наслідок 2. Якщо сила і вісь z лежать в одній площині, то момент сили 
відносно осі z дорівнює нулю.