![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Метод кінетостатики
Запишемо рівняння (2.19) для k -ї точки:
або
Доданок Метод кінетостатики (принцип Д’Аламбера): для невільної матеріальної системи в кожний момент часу векторна сума головних векторів та головних моментів активних сил, реакцій в’язей та сил інерції відносно довільної точки дорівнюють нулю.
де
Головний вектор сил інерції
де Головний момент сил інерції відносно центра О:
де Запишемо рівняння (2.26) в проекціях на осі декартової системи координат:
.
Якщо тіло обертається навколо нерухомої осі Z, то:
KZ = IZ × ω, (2.30)
де ω — кутова швидкість тіла. Тоді на підставі останнього рівняння системи (2.29) та (2.28) отримаємо: IZ × де У випадку коли система матеріальних точок знаходиться у рівновазі то сили, що прикладені до точок системи, підкоряються умовам:
Отримали аксіому рівноваги: для того, щоб система сил була врівноважена необхідно і достатньо, щоб головний вектор та [ГВ2] головний момент активних сил та реакцій в’язей відносно довільного центра О дорівнювали нулю. Запишемо умови (2.32) в проекціях на декартові осі координат для плоскої врівноваженої довільної системи сил (рис. 2.21):
Σ Fy = Fy + Ry = 0, (2.33) Σ m0F = M0F + M0R = 0.
![]()
Σ Fx = Fx + Rx = 0, (2.34) Σ Fy = Fy + Ry = 0.
|