Главная страница
Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
ТМ 4 Кінематичне дослідження руху точки на ЕОМ
Рух точки задається координатним способом.
Парні варіанти:

Непарні варіанти:

Побудувати траєкторію руху точки у=f(x) в межах Для t=t1
(табл. 2.4) знайти та показати на траєкторії швидкість , прискорення точки та їх проекцій на Декартові (Vx, Vy, ax, ay) та натуральні осі (an, ) координат; знайти радіус кривизни траєкторії.
Таблиця 2.4
Варіант
| А1,
см
| А2,
см
| к1
| к2
| φ 1
| φ 2
| α
| β
| t1, с
|
| 4, 5
|
| 1, 3 π
| 1, 1 π
| 0, 5 π
| 0, 9 π
| 0, 6
| 1, 3
| 0, 7
|
|
|
| 0, 9 π
| 0, 2 π
| 1, 7 π
| 2 π
| 0, 6
| 0, 7
|
|
|
|
| 2, 0 π
| 0, 6 π
| 1, 6 π
| 1, 4 π
| 0, 8
| 0, 6
|
|
| 3, 5
| 1, 5
| 1, 5 π
| 0, 2 π
| 1 π
| 0, 2 π
| 1, 1
| 1, 2
| 1, 3
|
| 4, 5
|
| 1, 8 π
| 0, 8 π
| 2 π
| 1, 7 π
| 0, 7
| 0, 8
|
|
| 3, 5
| 1, 5
| 1, 6 π
| 1 π
| 1, 9 π
| 0, 3 π
| 1, 1
| 0, 6
| 0, 8
|
|
|
| 1, 6 π
| 0, 9 π
| 1, 9 π
| 0, 6 π
|
| 0, 7
|
|
|
|
| 1, 7 π
| 0, 5 π
| 1 π
| 1, 9 π
| 0, 6
| 1, 2
| 1, 4
|
| 3, 5
|
| 1, 7 π
| 0, 9 π
| 1, 9 π
| 1, 3 π
| 0, 8
| 1, 4
| 0, 8
|
|
|
| 1, 7 π
| 1 π
| 1, 9 π
| 0, 4 π
| 1, 1
| 1, 5
|
|
| 3, 5
|
| 0, 9 π
| 0, 9 π
| 1, 9 π
| 1, 3 π
| 0, 8
| 1, 5
|
|
|
|
| 1, 1 π
| 0, 4 π
| 1, 2 π
| 0, 8 π
| 0, 9
| 0, 9
|
|
| 3, 5
| 2, 5
| 0, 8 π
| 0, 7 π
| 2 π
| 0, 8 π
| 0, 9
| 0, 9
| 0, 3
|
| 3, 5
| 1, 5
| 1, 4 π
| 0, 3 π
| 1, 8 π
| 1, 8 π
| 0, 7
|
| 1, 5
|
| 3, 5
| 1, 5
| 1, 6 π
| 0, 9 π
| 1, 9 π
| 1, 9 π
| 0, 6
|
| 1, 6
|
|
| 4, 5
| 0, 8 π
| 0, 7 π
| 2 π
| 1, 7 π
| 0, 7
| 1, 5
|
|
| 4, 5
|
| 1, 8 π
| 0, 4 π
| 1, 5 π
| 1, 6 π
| 0, 7
| 0, 7
| 0, 6
|
|
|
| 1, 7 π
| 0, 9 π
| 1, 9 π
| 0, 9 π
| 0, 9
| 0, 8
|
|
|
| 1, 5
| 0, 7 π
| 0, 4 π
| 1, 4 π
| 0, 6 π
|
| 1, 5
|
|
|
|
| 1 π
| 1 π
| 1, 9 π
| 1, 3 π
| 0, 8
| 0, 6
|
|
| 4, 5
|
| 1 π
| 0, 5 π
| 1 π
| 0, 9 π
| 0, 9
|
| 0, 8
|
|
|
| 1, 5 π
| 0, 6 π
| 0, 2 π
| 0, 1 π
| 0, 9
| 0, 7
|
|
|
|
| 1, 5 π
| 0, 9 π
| 1, 9 π
| 0, 4 π
| 1, 1
| 0, 6
|
|
|
| 2, 5
| 0, 5 π
| 0, 7 π
| 2 π
| 0, 6 π
| 0, 9
| 1, 5
|
| Продовження таблиці 2.4
| 4, 5
| 1, 5
| 1, 7 π
| 0, 9 π
| 1, 9 π
| 1, 4 π
| 0, 8
| 0, 6
| 1, 5
|
| 3, 5
|
| 1, 1 π
| 0, 5 π
| 0, 8 π
| 0, 4 π
| 1, 1
| 1, 6
|
|
|
|
| 1, 2 π
| 0, 7 π
| 2 π
| 0 π
| 0, 9
| 1, 3
|
|
| 3, 5
| 2, 5
| 0, 7 π
| 0, 8 π
| 2 π
| 0, 9 π
| 0, 9
| 0, 8
| 0, 8
|
| 4, 5
| 1, 5
| 1, 5 π
| 0, 5 π
| 1 π
| 0, 3 π
| 1, 1
| 1, 1
| 1, 4
|
|
| 3, 5
| 1 π
| 0, 4 π
| 1, 3 π
| 0, 9 π
| 0, 9
|
|
|
Приклад. Точка рухається в площині за законом:
х = 4, 5∙ sin(1, 5π ∙ t)+1, 5∙ cos(0, 8π ∙ t) (см),
у = 4, 5∙ cos(0, 8π ∙ t)+1, 5∙ sin(1, 3π ∙ t) (см).
У вибраному масштабі побудувати траєкторію руху точки за перші дві секунди руху. Знайти і показати для t1 =0, 9 c: , Vx, Vy, ax, ay, , an, ; визначити радіус кривизни траєкторії.
Величина швидкості точки:
(см/с),
(см/с),
.
Величина прискорення точки:
(см/с2),
(см/с2),
.
Проекція прискорення на натуральні осі координат:

Радіус кривизни траєкторії:

Використовуючи ЕОМ (пакети прикладних програм, наприклад Mathcad або власні програми), за рівняннями руху точки х=f(t), y=f(t) отримуємо для траєкторію руху (рис. 2.40) та величини швидкості, прискорення точки і їх проекцій на осі декартової та натуральної систем координат при t1=0, 9 c
Vx=-1, 30 м/с; Vy=-1, 42 м/с; V=1, 925 м/с; ax=9, 75 м/с2; ay=3, 52м/с2; ax=10, 37 м/с2; an=4, 65 м/с2; aτ =8, 55 м/с2.
У вибраному масштабі (μ v = 1 см: 5 см/с, μ а = 1 см: 15 см/с2) показуємо в точці М1 (t1=0, 9 c) траєкторії вектори швидкості , прискорення точки та їх складові: Vx, Vy, ax, ay, an, (рис. 2.40).
Знаходимо радіус кривизни траекторії при t1=0, 9 c


|