Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
ТМ5 Обертальний рух тіла
|
|
Механізм складається з трьох тіл: ступеневого шківа 2, тіла 1 та шківа 3 (рис. 2.42–2.44). Тіло 1 рухається за законом 
. Визначити при t1=1c швидкість та прискорення точок А та М. Дані для розрахунку в табл.2.5.
Таблиця 2.5
| Варіант | R2, м | r2, м | R3, м | x=f(t), м |
| 0, 1 0, 3 0, 4 0, 3 0, 2 | 0, 05 0, 2 0, 3 0, 15 0, 1 | 0, 3 0, 15 0, 1 0, 2 0, 15 | 4t2+3 5sin t2 5t3+3t2 6cos t 6t3 | |
| 0, 3 0, 2 0, 1 0, 2 0, 3 | 0, 15 0, 1 0, 05 0, 1 0, 2 | 0, 2 0, 15 0, 3 0, 3 0, 15 | 3t2-4 2sin2t 4cos t2 5sin 4t2 7t3+1 | |
| 0, 3 0, 2 0, 1 0, 3 0, 2 | 0, 15 0, 1 0, 05 0, 2 0, 15 | 0, 2 0, 3 0, 3 0, 05 0, 3 | 8t2-4t 4+sin t 8-cos t2 8t2-3t 3t3-t | |
| 0, 4 0, 2 0, 3 0, 2 0, 6 | 0, 35 0, 1 0, 2 0, 1 0, 45 | 0, 05 0, 6 0, 05 0, 05 0, 1 | 16t3-8t2 7-cos t2 5t4+3t 6t3-3t2 7t2-2t | |
| 0, 6 0, 2 0, 1 0, 3 0, 2 | 0, 2 0, 15 0, 05 0, 2 0, 1 | 0, 1 0, 3 0, 2 0, 25 0, 3 | 8t 3t3-2t 3+sin 2t 6t+8 5t2-7 | |
| 0, 3 0, 2 0, 1 0, 3 0, 2 | 0, 2 0, 15 0, 05 0, 25 0, 1 | 0, 1 0, 3 0, 2 0, 15 0, 3 | 7t3-3t 8t2+t 9t4-7t3 10t+2 11t2-4t |
Приклад: Для механізму (рис.2.41) знайти швидкість і прискорення точок А і М при t1=1с якщо тіло 2 рухається за законом
j2=8t3-3t2 (R2=0, 1м; R1=0, 4м; r1=0, 15м).
Рисунок 2.41
Знайдемо кутову швидкість та кутове прискорення тіла 2.
При t1=1c 
,
.
Знайдемо швидкість V21 точок контакту тіл 2 та 1.
Визначимо швидкість точки А
.
Прискорення точки А
 |
де
,
.
При t1=1с; 
,
Визначимо швидкість та прискорення точки М.
При t1=1с 
,
.
Показуємо на рис.2.41 вектори 