![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
I. Тоеретическое введение.
Маятник Максвелла – массивный диск, подвешенный на двух нитях, обмотанных на оси диска. Движение диска относится к случаю плоского движения, т.е. к движению тела, не имеющего закрепленных точек. Движение центра тяжести диска определяется уравнением m(dV/dt)=∑ F
где V - скорость центра тяжести, ∑ F - сумма внешних сил действующих на диск. Для составления уравнения моментов выберем ось моментов, жестко связанную с диском, движущимся с ускорением. Система отсчета которая движется с ускорением будет неинерциональной, в ней действуют силы инерции. Выберем ось, проходящую через центр тяжести и движущуюся поступательно, относительно этой оси моменты силы инерции будут равны нулю, поэтому уравнение моментов имеет такой же вид, как и для неподвижных осей. J=(dω /dt)=M где J - момент инерции относительно геометрической оси, M- момент внешних сил относительно той же оси. å = Уравнение (1) определяет скорость поступательного движения, а уравнение (2) скорость вращательного движения. Применим уравнение движения к движению маятника Максвела (рис.1). На диске массы m действует сила тяжести m и натяжения нити. Ускорение центра тяжести диска определяется уравнением ma = mg – F (3) Момент силы тяжести относительно оси проходящей через центр тяжести равен нулю, а момент силы натяжения нити. M = Fr
Уравнение моментов имеет вид: J*(dw / dt) = F * r (4) Центр тяжести диска, опускается настолько, насколько раскручивается нить. Дойдя до нижнего положения, когда нить полностью раскрутилась, диск снова начнет подниматься вверх с той начальной скоростью, которой он достиг в нижней точке. Ускорение его будет прежнее и по прежнему будет направлено вниз. Движение всякой точки диска можно представить как поступательное движение со скоростью V, равной скорости центра тяжести, и вращение вокруг геометрической оси с угловой скоростью. Полностью скорость любой точки получим, прибавив к линейной скорости вращения V Подсчитаем кинетическую энергию диска. Если рассматривать движение тела как вращение вокруг мгновенной оси, то элемент массы D m имеет в данный момент времени линейную скорость V= wr, где r – расстояние от этого элемента до мгновенной оси. Кинетическая энергия отдельного элемента тела будет:
∆ Ki=(1/2) ∆ mVi2=(1/2) ∆ mri2ω 2 а кинетическая энергия всего диска
K=∑ ∆ Ki=(ω 2 / 2)∑ ∆ miri2=(1/2)Jiω 2 (5) где J – момент инерции диска относительно мгновенной оси. По теореме Штейнера J =J1+m r0 где r– расстояние от мгновенной оси до центра тяжести, J1 – момент инерции тела относительно центра тяжести. Поэтому уравнение (5) имеет вид: K = (1/2) m r02 + (1/2)J1 w2
Заменив в этом уравнении r w = V, получим K = (m v2 / 2) + (J1 w2 / 2) (6) Полная кинетическая энергия плоского движения твердого тела равна сумме кинетической энергии вращения вокруг оси проходящей через центр тяжести и кинетической энергии поступательного движения. Если не учитывать силы трения между нитью и осью, к движению маятника Максвелла можно применять закон сохранения энергии m g h = (mV2 / 2) + (J1w2 / 2) (7) и вычислить момент инерции диска J = ((m g h – (m V2 / 2)) * 2) / w2
Учитывая, что w = (V / r); V = a t; a = (2 h / t2), получим
J = 1/4 m D2 (g t2 / 2 h – 1) (8) где J – момент инерции маятника в (кг м2); D – внешний диаметр оси маятника вмести с намотанной на нее нитью подвески в (м); t – время падения маятника в (с); g – ускорение свободного падения; h – длина маятника, равная высоте, на которую она поднимается в (м); m – масса маятника вместе с кольцом в (кг). Причем масса m определяется по формуле: m = mo + mk + mp где mo – масса оси маятника; mk - масса наложенного на ролик кольца; mp – масса ролика. Внешний диаметр оси маятника, вместе с намотанной на ней нитью подвески определяется по формуле: D = Do + 2Dn где Do – диаметр оси маятника; Dn - диаметр оси подвески.
|