Схема САУ

Содержание

1. Введение……………………………………………………………………...3

2. Схема САУ…………………………………………………………………...4

3. Выбор параметров…………………………………………………………...6

4. Математическая модель САУ………………………………………………7

5. Вычисление корней в программном комплексе «AVTOMAT» ………….8

6. Исследование звена САУ……………………………………………………9

6.1 Частотные характеристики……………………………………………..10

6.2 Переходная функция……………………………………………………11

7. Частотные характеристики САУ…………………………………………..12

8. Оценка качеств системы…………………………………………………...17

8.1. Определение устойчивости системы…….……………………………19

8.1.1. Метод Михайлова...……………………………………………….19

8.1.2. Метод Найквиста………………………………………………….21

8.2. Определение качественных характеристик САУ….…………………23

8.2.1. Корневой метод определения запаса устойчивости…………….23

8.2.2. Оценка запаса устойчивости системы из графика годографа

по Найквисту………………………………………………………24

8.2.3. Показатель колебательности системы…………………………...25

8.2.4. Динамический заброс……………………………………………..26

8.2.5. Время переходного процесса…………………………………….27

9. Вывод……………………………………………………………………….29

Введение

Автомобильные датчики света обеспечивают автоматическое включение/выключение габаритов и ближнего света при достижении

наружной освещенности соответствующих пороговых величин. Пороги включения различны для габаритов, которые включаются первыми, и ламп ближнего света. Время срабатывания при достижении порога освещен- ности около 1, 5-2сек.

Автоматика, отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем управления, действующих без непосредственного участия человека.

Система автоматического управления, как правило, состоит из двух основных элементов — объекта управления и управляющего устройства.

Схема САУ

Рисунок 1. Принципиальная схема система автоматического управления источником света автомобиля.

Рисунок 2. Функциональная схема система автоматического управления источником света автомобиля.