Динамический заброс

σ -динамический заброс. Для нормальной работы системы должен находиться в пределах от 10 да 30%. Определяется по формуле:

σ =(Х_вых-Х^∞ _вых)/Х^∞ _вых*100%

В данном случае Х выхода на бесконечности можно считать близким к нулю.

Время переходного процесса.

Время переходного процесса является характеристикой быстродействия системы и определяется из графика, приведенного ниже. За время переходного процесса определяем количество колебаний системы. Для хорошей системы количество колебаний за время переходного процесса должно быть от 1 до 2.

В данном случае n(количество колебаний) = 1 – следовательно по времени переходного процесса САУ датчиками света фар у автомобилей является «хорошей».

Выводы

По динамическим характеристикам системы автоматического управления можно сделать выводы, о том в каком корректировании она нуждается.

Корректировать систему можно двумя способами:

1. Параметрический метод – изменение параметров Т (постоянной времени) и k (коэффициент передачи). С помощью этого метода можно повысить запас устойчивости, но при этом понизить точность системы. Так же возможно повышение точности системы, за счет понижения запаса устойчивости.

2. Введение в систему корректирующий элементов – это идеальные и реальные дифференцирующие звенья. В некоторых случаях ими могут быть интегрирующие звенья. Звенья можно вводить тремя способами:

а) Последовательно

W= W _i *W_к

б) Параллельно

в) обратная связь

Исходя из оценки качеств системы можно сделать вывод, что система является достаточно пригодной для использования по показателям быстродействия и запаса устойчивости.