Оценка запаса устойчивости системы из графика годографа по Найквисту.

Из графика годографа по Найквисту:

1/β

β – запас устойчивости системы. В идеальном состоянии значение данной величины должно находиться в пределах от 2 до 10.

В данном случае значение 1 / β =0.75, β =1.33333(3) – значение запаса устойчивости ниже нормы, следовательно обеспечена высокая точность.

Показатель колебательности системы.

Показатель колебательности системы определяется из графика амплитудно-частотной характеристики. Он показывает насколько хорошо сдемпфирована система. Значение показателя должно быть в районе 10%. Вычисляется он по формуле A_max / A₀

Из полученного графика видно, что максимальное значение амплитуды и начальное совпадают, значит, отсутствует всплеск амплитудно-частотной характеристики, что говорит о хорошем сдемпфировании системы.