![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Общий случай движения свободного тела
Рассмотрим общий случай движения свободного твердого тела, представленный на рис. 9.14. Геометрически такое движение можно представить как сумму поступательного движения, при котором все точки тела движутся как произвольно выбранный полюс А, и из серии элементарных поворотов вокруг мгновенных осей вращения АР, проходящих через полюс. Тогда получим следующие уравнения движения тела:
где первые три уравнения описывают поступательную часть движения, а вторые три –
произвольной точки М тела: где
|