Расчет передаточных функций

Элементами схемы являются элементарные динамические звенья и сумматоры. Составляется на основе функциональной схемы и схемы электрической принципиальной. Согласно функциональной схеме определяются блоки, через которые проходит сигнал управления, и по принципиальным схемам этих блоков определяются их передаточные функции.

Передаточные функции двигателя:

– электрическая часть

– механическая часть

Расчет статических характеристик

,

,

- сопротивление щетки, Ом;.

R_ТП – сопротивление трансформатора, Ом;

R_Д – динамическое сопротивление тиристора, Ом;

U_Т = 1В – падение напряжения на тиристоре;

- электрическая постоянная времени

- электромеханическая постоянная времени

Следовательно, передаточные функции двигателя будут иметь вид

Передаточная функция тиристорного преобразователя

W (р)=

Передаточная функция датчика тока якоря

W (р)=

Передаточная функция датчика тока ОВ

=

Передаточная функция датчика напряжения

К =

Т =

W (р)=

Передаточная функция датчика скорости

W_Д.С.(р)=

Передаточная функция согласующего устройства

W_СУ(р)=0, 8

Передаточная функция датчика ЭДС

W (р)=

Т =Т_Я=0, 0046(с)

К =

W (р)=

Передаточная функция эталонной модели двигателя

W_ЭМ(р)=

Передаточная функция ОВ

К_ОВ =

Т_ОВ = 0, 1 (с)

W_ОВ=

Коэффициент передачи между магнитным потоком обмотки возбуждения Ф и током возбуждения I_В

Ф = К_ОВ·I_OB;

l ≈ 0, 8 · l₃₀ – длина полюса;

l₃₀ = 645 · 10^-3 (м);

l ≈ 0, 8 · 645 · 10^-3 = 0, 516 (м);

S = 0, 261 · 0, 516 = 0, 135 (м²);

Ф_н = 1, 6 · 0, 135 = 0, 216 (Вб);

К_ОВ = Ф_н / I_ОВ = 0, 216/3.136 =0.069;

тогда

С_е и С_м – электромеханическая и электромагнитная постоянная;

.