Разработка корректирующих устройств

Задаемся показателями САР для разработки корректирующих устройств.

1 использовать настройку «оптимум по модулю», т.е. оптимальность по быстродействию;

2 получить апериодические характеристики с минимальным перерегулированием;

3 установившееся значение ε = ± 5%.

– расчет регулятора тока якоря

Так как величина Т_я является значительной, для ее компенсации необходимо применить ПИ-регулятор с передаточной функцией:

W (р) = К ·

Т = Т = 0, 0046 (с),

Т – малая постоянная времени контура тока,

Т = Т = 0, 0016.

К = ,

W (р)=0, 248·

– расчет регулятора скорости

Для компенсации второй большой постоянной времени Т применяем настройку оптимум по модулю и П-регулятор с передаточной функцией:

W (р)=К .

К = Т ·

Малая постоянная времени контура скорости

= 2 Т = 2·0, 0016 = 0, 0032,

К = 0, 03·

Передаточная функция имеет следующий вид:

W (р) = 1, 59

– расчет регулятора тока возбуждения

Для компенсации «большой» составляющей времени Т_В используется ПИ-регулятор, т.к. объект регулирования является апериодическим звеном первого порядка:

К_РТВ =

W_РТВ(р)=

– расчет регулятора ЭДС

Так как в контуре ЭДС нет больших значений постоянных времени для настройки оптимум по модулю применим И - регулятор.

W_РЭ(р) =

К_РЭ = ,

Т_МЭ = 2Т_МТВ + Т_Д,

Т_МТВ – малая постоянная времени контура тока обмотки возбуждения

Т_МЭ = 2× 0, 0016 + 0, 0016 = 0, 0048 (с),

К_РЭ =

W_РЭ(р) =

Структурная схема СНС АЭП с двухзонным регулированием:

Расчет схемы электрической принципиальной регуляторов СНС

– регулятор тока якоря (ПИ – регулятор)

Принимаем , тогда

– регулятор тока возбуждения (ПИ – регулятор)

Принимаем , тогда

– регулятор скорости (П – регулятор)

Принимаем , тогда

– регулятор ЭДС (И – регулятор)

Принимаем , тогда