Билет 21

20. Рівняння рівноваги плоскої системи довільно розташованих сил.

Fгол.=0 Mгол.=0

FiX=0 MA=0

FiY=0 MB=0

34. Обертальний рух твердого тіла.

При обертальному русі тіла навколо нерухомої осі усі його точки, що лежать на осі обертання, залишаються нерухомими. Решта точки обертового тіла описують кола навколо нерухомої осі в площинах, перпендикулярних до осі, з центром на цій осі.

Кут φ називається кутом повороту тіла. Кут повороту вимірюється в радіанах і відповідає певному положенню тіла. Для визначення положення обертового тіла в кожен даний момент служить рівняння, що виражає кут повороту як функцію від часу:

Зміна кута повороту визначається кутовою швидкістю. Середньою кутовою швидкістю обертового тіла називається відношення приросту кута повороту до часу t, протягом якого це прирощення відбулося:

Кутова швидкість вимірюється в радіанах в секунду, тобто рад / с. Швидкість при обертальному русі тіла визначається частотою обертання n, об / хв. Зв'язок між кутовою швидкістю і частотою обертання можна встановити наступним чином.

Коли кутова швидкість тіла постійна, обертання - рівномірне. Кут повороту в цьому випадку визначається:

Коли кутова швидкість змінна, тіло обертається нерівномірно.

Зміна кутової швидкості в одиницю часу визначається кутовим прискоренням, рівним похідною кутової швидкості за часом: