Кёниг теоремасы

Механикалық жү йе қ озғ алмайтын Охуz кординаттар жү йесіне қ атысты қ озғ алыста болып, жү йенің тасымалды қ озғ алысы ілгерілемелі қ озғ алыс болсын (2.27-сурет).

2.27 - сурет

Бұ л жағ дайда жү йенің абсолют қ озғ алысын инерция центрі S пен бірге оның ілгерілемелі қ озғ алысы мен координаттар жү йесіне қ атысты айналмалы қ озғ алысынан қ ұ ралғ ан деп қ арастыру мү мкін.

Жылдамдық тарды қ осу теоремасына сә йкес;

(2.117)

бұ нда: - нү ктенің салыстырмалы жылдамдығ ы (2.117)-ні (2.116)-ғ а қ оямыз:

немесе

.

Бұ л тең дікте жү йе массасы, ал жү йенің инерция центріне қ атысты салыстырмалы қ озғ алыстың кинетикалық энергиясын ө рнектейді.

Қ озғ алатын координаттар жү йесінің басы инерция центрінде орналасқ андығ ы себепті,

ал

болады. Нә тижеде:

. (2.118)

(2.118) тең дік Кёниг теоремасын ө рнектейді: кү рделі қ озғ алыстағ ы жү йенің кинетикалық энергиясы массасы инерция центріне орналасқ ан деп алынатын жү йенің кинетикалық энергиясы мен жү йенің инерция центріне қ атысты жасағ ан салыстырмалы қ озғ алысының кинетикалық энергиясының қ осындысына тең.