Режим двигателя постоянного тока

Рассмотрим машину постоянного тока, к зажимам которой приложено напряжение U (Рис.6.22).

Ток I, протекая по обмоткам машины, создает вращающий момент М_д.

В результате, согласно II закону Кирхгофа имеем

и формула баланса мощностей будет

Рис.6.22.

Диаграмма мощностей (Рис.6.23.) иллюстрирует преобразование электрической энергии в механическую.

Рис.6.23.

Согласно этой диаграмме получим формулу КПД для двигателя

Логическая диаграмма (Рис.6.24.) помогает объяснить принцип действия двигателя постоянного тока.

Рис.6.24.

1) под действием напряжения сети U в обмотке возбуждения течет ток Iв, который создает магнитный поток Fв;

2) в обмотке якоря под действием того же напряжения U течет ток якоря I_я, который в свою очередь создает магнитный поток Fя;

3) эти два потока складываются Fp= Fв+ Fя и рабочий магнитный поток наводит противодействующую ЭДС Eпр;

4) ток якоря I_я, взаимодействуя с рабочим магнитным потоком Fp создает электромагнитные силы (ЭМС) и вращающий момент М_дв. В результате якорь двигателя вращается с частотой n.