Кулачковый механизм

Требуется спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся роликовым толкателем (рис. 3.1); привести расчетные зависимости для построения кинематических диаграмм. Проиллюстрировать на примере одной из фаз движения кулачка вывод уравнения аналога скоростей и уравнения перемещений по известному уравнению аналога ускорений.

Рис. 3.1

Исходные данные: - ход толкателя мм, - эксцентриситет мм, - направление вращения кулачка - по часовой стрелке (), - наибольший угол давления при подъёме , - наибольший угол давления при опускании .

Закон движения толкателя задан в виде шифра 2564, обозначающего функции аналога ускорения на различных фазах движения толкателя:

2 - при ускоренном подъеме модуль ускорения линейно возрастает;

5 - при замедленном подъеме модуль ускорения убывает по закону косинуса;

6 - при ускоренном опускании модуль ускорения изменяется по закону полуволны синусоиды;

4 - при замедленном опускании модуль ускорения возрастает по закону синуса.

Фазовые углы поворота кулачка:

- за время ускоренного подъема толкателя ,

- за время равномерного подъема толкателя ,

- за время замедленного подъема толкателя ,

- за время верхнего положения толкателя ,

- за время ускоренного опускания толкателя ,

- за время равномерного опускания толкателя ,

- за время замедленного опускания толкателя .