Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Внимание. Установите переключатель полярности входов регулятора sw1 (под клеммой S1) в положение pnp.
|
|
И.1 Меры безопасности
И.1.1 Блок нагрузки, устройство управления и размещенные в нем регулятор скорости и фильтр должны быть надежно заземлены через предусмотренные конструкцией клеммы защитного заземления, в соответствии с КД, входящей в комплект поставки лифта.
И.1.2 Включение питания необходимо производить только после установки передней крышки, крышки клеммного блока, а также пульта управления регулятора.
После включения питания не допускается снятие крышек и пульта управления.
И.1.3 Все работы по осмотру и обслуживанию регулятора скорости должны производиться не ранее чем через 5 минут, после выключения питания.
И.2 Программирование регулятора.
И.2.1 Все операции по программированию и настройке РС выполняются с помощью панели управления и индикации (рисунок И1).
Рисунок И1 - Панель управления и индикации РС.
И.2.2 Название и назначение органов управления и индикации панели управления приведены в таблице И1.
Таблица И1
| Внешний вид | Назначение |
| Дисплей. Отображает соответствующие данные, такие как заданная частота, выходная частота и установленные значения параметров. |
| Регулятор. Регулировка заданной частоты в диапазоне от 0 Гц до максимальной частоты. |
| FREFI | Пока горит этот индикатор, заданную частоту РС можно контролировать или устанавливать,. |
| FOUTI | Пока горит этот индикатор, можно контролировать выходную частоту РС. |
| IOUTI | Пока горит этот индикатор, можно контролировать выходной ток РС. |
| MNTRI | Пока горит этот индикатор, можно контролировать значения, установленные параметрами с U01 по U19 |
| F/RIR | Пока горит этот индикатор, возможен выбор направления вращения, при управлении РС с помощью клавиши RUN. |
| LO/REI | Пока горит этот индикатор, возможен выбор способа управления РС с помощью панели управления или в соответствии с установленными параметрами. Примечание: это состояние индикатора можно наблюдать только во время работы РС. Любой ввод команды RUN игнорируется, пока горит этот индикатор |
Продолжение таблицы И.1
| PRGMI | Пока горит этот индикатор, можно устанавливать или контролировать параметры от n01 до n179. Примечание: пока РС работает, параметры можно только наблюдать и лишь некоторые из них можно изменять. Любой ввод команды RUN игнорируется, пока горит этот индикатор |
| Клавиша переключения режима. Последовательно переключает индикаторы установок и контролируемых параметров. Можно отменить устанавливаемый параметр, если нажать эту клавишу до нажатия клавиши ввода. |
| Клавиша приращения. Увеличивает номер функции, номер параметра и значения параметров. |
| Клавиша отрицательного приращения Уменьшает номер функции, номер параметра и значения параметров. |
| Клавиша ввода. Обеспечивает ввод номера функции, номера параметра и значений внутренних данных после того, как они были установлены или изменены. |
| Клавиша. Запускает РС, если он управляется с панели управления РС. |
| Клавиша. Останавливает РС, если параметр n07 (для блокировки клавиши STOP) равен 0. |
И.2.3 Выполните программирование регулятора скорости в соответствии с таблицей И.3.
И.2.3.1 Пример настройки параметра n004 (выбор способа задания опорной частоты) приведен на рисунке И.2 и в таблице И.2.
Рисунок И.2 - пример настройки параметра n004.
Таблица И.2
| Кнопка | Индикатор | Информация на дисплее | Пояснение |
| FREF | 
| Включение питания | |
| PRGM | 
| Нажмите кнопку несколько раз, пока не начнет светиться индикатор PRGM
|
| PRGM | 
| С помощью кнопок  выберите требуемый параметр -n004.
|
| PRGM | 
| Нажмите кнопку . На дисплее будет отображено значение параметра n004 (на пример 0).
|
|
| PRGM | 
| С помощью кнопок установите требуемое значение
(на пример 1). Дисплей при этом будет мигать.
|
|
| PRGM |
| Нажмите кнопку для подтверждения выбранного значения. Дисплей перестанет мигать. (см. примечание 1). Затем, примерно через 1 с, на дисплее будет отображен номер параметра n004
|
Примечание 1 - Чтобы отменить введенное значение, нажмите вместо кнопки кнопку . Будет отображен номер параметра.
Примечание 2 - Некоторые параметры нельзя изменить, когда РС находится в режиме управления двигателем При попытке изменения таких параметров, значение, отображаемое на дисплее, при нажатии кнопок  не изменяется.
|
Таблица И.3
| Номер параметра | Описание | Установка по умолчанию | Установка для лифта |
| n001 | Доступ к параметрам | ||
| n002 | Выбор метода регулирования | 0 (Прим.1, 4) | |
| n003 | Выбор способа подачи команда «Ход» | ||
| n004 | Выбор способа задания опорной частоты | ||
| n005 | Выбор способа остановки | ||
| n006 | Запрет работы в обратном направлении | ||
| n007 | Выбор/запрет клавиши «Стоп» | ||
| n008 | Выбор способа задания опорной частоты в локальном режиме | ||
| n009 | Выбор способа задания опорной частоты с Цифровой панели управления | ||
| n010 | Обнаружение отсоединения Цифровой панели управления | ||
| n011 | Максимальная выходная частота | 50 Гц | |
| n012 | Максимальное напряжение | 200В (Прим.2) | |
| n013 | Выходная частота при максимальном напряжении | 50 Гц | |
| n014 | Средняя выходная частота | 1, 3 Гц (Прим.4) | |
| n015 | Напряжение при средней выходной частоте | 12 В (Прим.2, 4) | |
| n016 | Минимальная выходная частота | 1, 3 Гц (Прим.4) | 1, 0 Гц |
| n017 | Напряжение при минимальной выходной частоте | 12 В (Прим.2, 4) | 20 В |
| n018 | Выбор шага (дискретности) для задания времени разгона/торможения | ||
| n019 | Время разгона 1 | 10 с | 1, 2 |
| n020 | Время торможения 1 | 10 с | 1, 2 |
| n021 | Время разгона 2 | 10 с | 10 с |
| n022 | Время торможения 2 | 10 с | 10 с |
| n023 | Выбор S-профиля | ||
| n024 | Опорная частота 1 (основная опорная частота) | 6 Гц | 1, 0 |
| n025 | Опорная частота 2 | 0 Гц | 12, 5 |
| n026 | Опорная частота 3 | 0 Гц | |
| n027 | Опорная частота 4 | 0 Гц | |
| n028 | Опорная частота 5 | 0 Гц | 0 Гц |
| n029 | Опорная частота 6 | 0 Гц | 0 Гц |
| n030 | Опорная частота 7 | 0 Гц | 0 Гц |
| n031 | Опорная частота 8 | 0 Гц | 0 Гц |
| n032 | Частота тестового хода (JOG) | 6 Гц | 6 Гц |
| n033 | Верхняя граница опорной частоты | 100% | 100% |
Продолжение таблицы И.3
| n034 | Нижняя граница опорной частоты | 0% | 0% |
| n035 | Выбор шага (дискретности) для задания/отображения опорной частоты | ||
| n036 | Номинальный ток двигателя | Прим. 3 | |
| n037 | Выбор электронной тепловой защиты двигателя | ||
| n038 | Выбор постоянной времени для электронной тепловой защиты двигателя | 8 мин | 8 мин |
| n039 | Выбор управления охлаждающим вентилятором | ||
| n040 | Направление вращения двигателя | ||
| n041 | Время разгона 3 | 10 с | 10 с |
| n042 | Время торможения 3 | 10 с | 10 с |
| n043 | Время разгона 4 | 10 с | 10 с |
| n044 | Время торможения 4 | 10 с | 10 с |
| n045 | Величина шага (дискретность) смещения опорной частоты (команда 2 “Увеличить”/”Уменьшить”) | 0 Гц | 0 Гц |
| n046 | Скорость разгона /торможения при смещении опорной частоты (команда 2 “Увеличить”/”Уменьшить”) | ||
| n047 | Выбор режима работы при смещении опорной частоты (команда 2 “Увеличить”/”Уменьшить”) | ||
| n048 | Величина смещения опорной частоты (команда 2 “Увеличить”/”Уменьшить”) | 0% | 0% |
| n049 | Предельный уровень отклонения аналогового сигнала опорной частоты (команда 2 “Увеличить”/”Уменьшить”) | 1% | 1% |
| n050 | Назначение многофункционального входа 1 (Клемма S1) | ||
| n051 | Назначение многофункционального входа 2 (Клемма S2) | ||
| n052 | Назначение многофункционального входа 3 (Клемма S3) | ||
| n053 | Назначение многофункционального входа 4 (Клемма S4) | ||
| n054 | Назначение многофункционального входа 5 (Клемма S5) | ||
| n055 | Назначение многофункционального входа 6 (Клемма S6) | ||
| n056 | Назначение многофункционального входа 7 (Клемма S7) | ||
| n057 | Назначение многофункционального выхода 1 | ||
| n058 | Назначение многофункционального выхода 2 | ||
| n059 | Назначение многофункционального выхода 3 | ||
| n060 | Коэффициент масштабирования аналогового входа опорной частоты | 100% | 100% |
| n061 | Смещение аналогового входа опорной частоты | 0% | 0% |
| n062 | Постоянная времени фильтра аналогового входа опорной частоты | 0, 1 с | 0, 1 с |
| n063 | Обнаружение SI-T/V7 W-DT |
Продолжение таблицы И.3
| n064 | Обнаружение потери опорной частоты | ||
| n065 | Тип выхода контроля | ||
| n066 | Выбор контролируемого параметра | ||
| n067 | Коэффициент масштабирования | 1, 00 | 2, 00 |
| n068 | Коэффициент масштабирования аналогового входа опорной частоты (вход напряжения) | 100% | 100% |
| n069 | Смещение аналогового входа опорной частоты (вход напряжения) | 0% | 0% |
| n070 | Постоянная времени фильтра аналогового входа опорной частоты (вход напряжения) | 0, 1 с | 0, 1 с |
| n071 | Коэффициент масштабирования аналогового входа опорной частоты (вход тока) | 100% | 100% |
| n072 | Смещение аналогового входа опорной частоты (вход тока) | 0% | 0% |
| n073 | Постоянная времени фильтра аналогового входа опорной частоты (вход тока) | 0, 1 с | 0, 1 с |
| n074 | Коэффициент масштабирования импульсного входа опорной частоты | 100% | 100% |
| n075 | Смещение импульсного входа опорной частоты | 0% | 0% |
| n076 | Постоянная времени фильтра импульсного входа опорной частоты | 0, 1 с | 0, 1 с |
| n077 | Выбор функции многофункционального аналогового входа | ||
| n078 | Выбор сигнала многофункционального аналогового входа | ||
| n079 | Величина смещения опорной частоты (FBIAS) | 10% | 10% |
| n080 | Выбор несущей частоты | (Прим.3) | Не изменять. |
| n081 | Способ возобновления работы после мгновенного пропадания питания | ||
| n082 | Количество попыток автоматического перезапуска | ||
| n083 | Частота пропуска 1 | 0 Гц | 0 Гц |
| n084 | Частота пропуска 2 | 0 Гц | 0 Гц |
| n085 | Частота пропуска 3 | 0 Гц | 0 Гц |
| n086 | Диапазон частот пропуска | 0 Гц | 0 Гц |
| n087 | Выбор функции суммарного времени работы | ||
| n088 | Суммарное время работы | 0Н | 0Н |
| n089 | Ток при торможении с подпиткой постоянным током | 50% | 50% |
| n090 | Продолжительность торможения с подпиткой постоянным током при останове | 0, 5 с | 0, 3 с |
| n091 | Продолжительность торможения с подпиткой постоянным током при запуске | 0 с | 0, 2 с |
| n092 | Выбор предотвращения опрокидывания ротора во время торможения | ||
| n093 | Уровень предотвращения опрокидывания ротора во время разгона | 170% | 170% |
| n094 | Уровень предотвращения опрокидывания ротора в режиме вращения | 160% | 160% |
Продолжение таблицы И.3
| n095 | Уровень обнаружения согласования скорости | 0 Гц | 0 Гц |
| n096 | Выбор функции обнаружения повышенного момента 1 | ||
| n097 | Выбор функции обнаружения повышенного/пониженного момента 2 | ||
| n098 | Уровень обнаружения повышенного момента | 160% | 160% |
| n099 | Время обнаружения повышенного момента | 0, 1 с | 0, 1 с |
| n100 | Выбор сохранения удерживаемой выходной частоты | ||
| n101 | Время торможения при определении скорости | 2 с | 2 с |
| n102 | Рабочий уровень для определения скорости | 150% | 150% |
| n103 | Коэффициент усиления для компенсации момента | ||
| n104 | Постоянные времени для компенсации момента | 0, 3 (Прим.4) | 0, 3 |
| n105 | Потери в сердечнике двигателя для функции компенсации момента | (Прим.3) | Не изменять |
| n106 | Номинальное скольжение двигателя | (Прим.3) | |
| n107 | Фазное сопротивление двигателя | (Прим.3) | 1, 4 |
| n108 | Индуктивность рассеяния двигателя | (Прим.3) | |
| n109 | Ограничитель напряжения для компенсации момента | 150% | 150% |
| n110 | Ток ненагруженного двигателя | (Прим.3) | |
| n111 | Коэффициент усиления для компенсации скольжения | 0 с (Прим.4) | 0 с |
| n112 | Постоянная времени компенсации скольжения | 2 с (Прим.4) | 2 с |
| n113 | Продолжительность торможения с подпиткой постоянным током при останове | 0, 3 | |
| n114 | Счетчик обнаружения шины SI-T/V7 | ||
| n115 | Выбор предотвращения опрокидывания в режиме вращения со скоростью, превышающей основную | ||
| n116 | Продолжительность разгона/торможения во время предотвращения опрокидывания ротора | ||
| n117 | Выбор функции обнаружения пониженного момента 1 | ||
| n118 | Уровень обнаружения пониженного момента | 10% | 10% |
| n119 | Время обнаружения пониженного момента | 0, 1 с | 0, 1 с |
| n120 | Опорная частота 9 | 0 Гц | 0 Гц |
| n121 | Опорная частота 10 | 0 Гц | 0 Гц |
| n122 | Опорная частота 11 | 0 Гц | 0 Гц |
| n123 | Опорная частота 12 | 0 Гц | 0 Гц |
| n124 | Опорная частота 13 | 0 Гц | 0 Гц |
| n125 | Опорная частота 14 | 0 Гц | 0 Гц |
| n126 | Опорная частота 15 | 0 Гц | 0 Гц |
| n127 | Опорная частота 16 | 0 Гц | 0 Гц |
| n128 | Выбор ПИД-регулирования | ||
| n129 | Коэффициент передачи цепи обратной связи ПИД-контура |
Продолжение таблицы И.3
| n130 | Коэффициент передачи пропорционального звена (Р-звено) | ||
| n131 | Время интегрирования (I-звено) | ||
| n132 | Время дифференцирования (D-звено) | ||
| n133 | Регулировка смещения ПИД-контура | 0% | 0% |
| n134 | Верхнее предельное значение интеграла | 100% | 100% |
| n135 | Постоянная времени первичной задержки ПИД-контура | 0 с | 0 с |
| n136 | Выбор обнаружения потери сигнала обратной связи ПИД-регулятора | ||
| n137 | Уровень обнаружения потери сигнала обратной связи ПИД-регулятора | 0% | 0% |
| n138 | Время обнаружения потери сигнала обратной связи ПИД-регулятора | 1 с | 1 с |
| n139 | Выбор автонастройки | ||
| n140 | Максимальная выходная частота (2-го двигателя) | 50 Гц | 50 Гц |
| n141 | Выбор терморезистора с полож. температурным коэффициентом (РТС) | ||
| n142 | Постоянная времени фильтра входа температуры двигателя | 0, 2 с | 0, 2 с |
| n143 | Двойное считывание дискретных входов | ||
| n144 | Коэффициент усиления для увеличения пробега при остановке | ||
| n145 | Разрешение вращения в двух направлениях | ||
| n146 | Выбор смещения частоты | ||
| n147 | Выходная частота при максимальном напряжении (2-го двигателя) | 50 Гц | 50 Гц |
| n148 | Запоминание параметров при обнаружении понижения напряжения | ||
| n149 | Масштаб входа импульсной последовательности | ||
| n150 | Выбор частоты импульсного выхода контроля | ||
| n151 | Обнаружение превышения времени для сети MEMOBUS | ||
| n152 | Шаг (дискретности) установки и контроля опорной частоты через интерфейс MEMOBUS | ||
| n153 | Адрес ведомого устройства в сети MEMOBUS | ||
| n154 | Выбор скорости передачи (BPS) для сети MEMOBUS | ||
| n155 | Выбор проверки четности для сети MEMOBUS | ||
| n156 | Время ожидания передачи | 10 мс | 10 мс |
| n157 | Управление сигналом RTS | ||
| n158 | Максимальное напряжение (2-го двигателя) | 200 В (Прим.2) | 200 В |
| n159 | Средняя выходная частота (2-го двигателя) | 12 В (Прим.2, 3) | 12 В |
| n160 | Минимальная выходная частота (2-го двигателя) | 12 В (Прим.2, 3) | 12 В |
Продолжение таблицы И.3
| n161 | Номинальный ток 2-го двигателя | (Прим.2, 3) | Не изменять |
| n162 | Номинальное скольжение 2-го двигателя | (Прим.2, 3) | Не изменять |
| n163 | Коэффициент усиления выходного сигнала ПИД-контура | ||
| n164 | Выбор значения сигнала обратной связи ПИД-регулятора | ||
| n165 | Выбор защиты от перегрева для внешнего тормозного резистора | ||
| n166 | Уровень обнаружения обрыва фазы по входу | 0% | 0% |
| n167 | Время обнаружения обрыва фазы по входу | 0 с | 0 с |
| n168 | Уровень обнаружения обрыва фазы по выходу | 0% | 0% |
| n169 | Время обнаружения обрыва фазы по вы ходу | 0 с | 0 с |
| n170 | Выбор управления с использованием команды ENTER (интерфейс связи MEMOBUS) | ||
| n171 | Верхняя граница смещения опорной частоты (команда 2 “Увеличить”/”Уменьшить”) | 0% | 0% |
| n172 | Нижняя граница смещения опорной частоты (команда 2 “Увеличить”/”Уменьшить”) | 0% | 0% |
| n173 | Пропорциональный коэффициент передачи при торможении с подпиткой постоянным током | 83 (0, 083) | 83 (0, 083) |
| n174 | Постоянная времени интегрирования для торможения с подпиткой постоянным током | 25 (100мс) | 25 (100мс) |
| n175 | Выбор снижения несущей частоты в области малых скоростей | ||
| n176 | Выбор функции копирования констант | rdy | rdy |
| n177 | Выбор запрета чтения констант | ||
| n178 | Журнал ошибок | - | - |
| n179 | Версия (номер) программы | - | - |
| Примечание 1 - Не инициализируется при инициализации констант. Примечание 2 - Верхняя граница диапазона настройки и значение по умолчанию у CIMR-V7 на напряжение 400В в два раза меньше. Примечание 3 - Зависит от мощности РС – см. руководство по эксплуатации CIMR-V7. Примечание 4 - В случае изменения параметра n002 (режим регулирования), устанавливается принимаемое по умолчанию значение, соответствующее выбранному режиму регулирования, см. руководство по эксплуатации CIMR-V7 |
И.3 Регулировка времени разгона (параметр n019), времени торможения (параметр n020) и точности остановки (параметр n025).
И.3.1 Время разгона (параметр n019) и время торможения (параметр n020) подбираются при наладке лифта для обеспечения комфортного разгона и торможения.
Необходимо установить такое значение параметра n020, при котором кабина останавливается в датчике точной остановки ДТО (не " проскакивает" точную остановку), а время дотягивания до точной остановки крайних этажей находится в пределах от 1, 0 до 1, 5 с. Затем, установить значение параметра In 3.2 в меню КЦ при котором время дотягивания до точной остановки промежуточных этажей будет в пределах от 1 до 1.5 с.
Начинать регулировку рекомендуется со значений: n019=1, 5 с,
n020=2, 5 с, In 3.2= 900 (для лифта скоростью 0, 63 м/с).
Регулировка времени разгона и времени торможения производится в режиме " МП1" с помощью кнопок " вверх", " вниз", " ТО" устройства управления УУЛ. Для обеспечения поэтажного разъезда необходимо сразу же после начала движения кабины от нажатия кнопки " Вверх" (" Вниз") нажать кнопку " ТО". При этом кабина должна остановиться на ближайшем этаже. Для обеспечения через этажного разъезда кнопка " ТО" нажимается после прохождения кабиной не менее одного этажа.
Точность остановки кабины настраивается регулировкой значения параметра n025. Цель регулировки - добиться остановки кабины в середине шунта точной остановки.
Если при остановке кабины ДТО не доходит до середины шунта ТО, то значение параметра n025 необходимо увеличивать с шагом 0, 1 Гц, всякий раз проверяя при остановке кабины положение ДТО относительно середины шунта ТО.
Если при остановке кабины ДТО переходит середину шунта ТО, то значение параметра n025 необходимо уменьшать с шагом 1 ГЦ, проверяя на каждом шагу положение ДТО относительно середины шунта ТО.
Длина шунтов точной остановки кабины на всех остановках должна быть одинаковой.
Лист регистрации изменений
| Изм. | Номера листов (страниц) | Всего листов (стра– ниц) докум. | № докум. | Входящий № сопроводи–тельного документа и дата | Подпись | Дата | |||
| Измененных | замененных | новых | аннулированных | ||||||