Лабораторна робота 5

Дослідження похибки налагодження електрогідравлічного

гальма піднімальної лебідки

Мета роботи: ознайомлення з конструкцією і порядком налагодження гальма із електрогідравлічним штовхачем; визначення величини осадки замикаючої пружини за заданим гальмовим моментом; дослідження величини похибки при налагодженні гальма.

5.1 Теоретичні відомості

Найбільше поширення в кранових механізмах одержали колодкові гальма із електрогідравлічним штовхачем (рисунок 5.1).

Необхідний гальмовий момент створюється за рахунок сил тертя між накладкою та шківом

,

де М_Т – гальмовий момент, Н× м;

f – коефіцієнт тертя, f = 0, 38...0, 42;

F –нормальний тиск колодки на шків, Н;

D_ш – діаметр гальмового шківа, м.

1 –гайки регулювання зазору; 2 – гайки регулювання

гальмового моменту; 3, 4 – болт і гайка регулювання

рівномірності відходу колодок

Рисунок 5.1 – Розрахункова схема гальма із

електрогідравлічним штовхачем

Необхідне зусилля замикаючої пружини без обліку ваги елементів гальма (див. рис. 5.1)

,

де F_пр – зусилля в замикаючій пружині, Н;

b, c, l, l₁ – геометричні розміри елементів гальма, мм;

– кут нахилу тяги гальма, град;

h_р – ККД системи; h_р = 0, 9...0, 95.

Піддатливість (осадка) пружини

,

де D_o – середній діаметр пружини, м;

Z – число робочих витків пружини;

G – модуль пружності при зрушенні (для сталі G = 8× 10⁴ мПа);

d – діаметр дроту пружини, м.

Робоча довжина пружини визначається як різниця між початковою її довжиною та довжиною в навантаженому стані

,

де l_н – довжина пружини в навантаженому стані, м.

5.2 Монтажні вимоги до гальм

Причиною незадовільної роботи гальм звичайно є неправильне їхнє регулювання, знос гальмових шківів або накладок. Звичайно робоча поверхня шківа шліфується і піддається поверхневому загартуванню (НВ 400…450).

Прилягання накладок до гальмового шківа повинно відбуватися на площадці не менш 80% загальної поверхні колодок. Перевіряють це за допомогою паперових смуг, що затискаються колодками. На ділянках нещільного прилягання колодок до шківа паперові смужки будуть легко висмикуватися.

Центр гальмового шківа повинний лежати точно в площині, що проходить через вісь колодок (допускається відхилення не більш 0, 3 мм).

Зазор між колодкою і шківом повинний встановлюватися в залежності від величини биття гальмового шківа, прогину гальмового вала та важелів та еластичності фрикційного матеріалу. Значення рекомендованих установлювальних зазорів між колодкою і шківом надані в таблиці 5.1.

Таблиця 5.1 – Значення установлювального зазору між колодкою

гальма та гальмовим шківом

Для нормальної роботи гальма потрібно зробити його повне регулювання, тобто установити осадку замикаючої пружини, необхідний і рівний для обох колодок гальма радіальний зазор між накладкою і шківом при розімкнутому гальмі, нормальний хід штока штовхача (він повинний складати приблизно половину загального ходу, тому що в міру зносу накладки хід штока штовхача збільшується). Необхідна робоча довжина пружини регулюється (див.рис. 5.1) за допомогою гайок 2, а величина зазору між шківом і колодкою – гайками 1. Рівномірність відходу колодок гальма регулюється болтом 3, який фіксується контргайкою 4.