![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Лабораторна робота 5
Дослідження похибки налагодження електрогідравлічного гальма піднімальної лебідки Мета роботи: ознайомлення з конструкцією і порядком налагодження гальма із електрогідравлічним штовхачем; визначення величини осадки замикаючої пружини за заданим гальмовим моментом; дослідження величини похибки при налагодженні гальма.
5.1 Теоретичні відомості
Найбільше поширення в кранових механізмах одержали колодкові гальма із електрогідравлічним штовхачем (рисунок 5.1). Необхідний гальмовий момент створюється за рахунок сил тертя між накладкою та шківом
де МТ – гальмовий момент, Н× м; f – коефіцієнт тертя, f = 0, 38...0, 42; F –нормальний тиск колодки на шків, Н; Dш – діаметр гальмового шківа, м.
1 –гайки регулювання зазору; 2 – гайки регулювання гальмового моменту; 3, 4 – болт і гайка регулювання рівномірності відходу колодок
Рисунок 5.1 – Розрахункова схема гальма із електрогідравлічним штовхачем
Необхідне зусилля замикаючої пружини без обліку ваги елементів гальма (див. рис. 5.1)
де Fпр – зусилля в замикаючій пружині, Н; b, c, l, l1 – геометричні розміри елементів гальма, мм;
hр – ККД системи; hр = 0, 9...0, 95.
Піддатливість (осадка) пружини
де Do – середній діаметр пружини, м; Z – число робочих витків пружини; G – модуль пружності при зрушенні (для сталі G = 8× 104 мПа); d – діаметр дроту пружини, м.
Робоча довжина пружини визначається як різниця між початковою її довжиною та довжиною в навантаженому стані
де lн – довжина пружини в навантаженому стані, м.
5.2 Монтажні вимоги до гальм Причиною незадовільної роботи гальм звичайно є неправильне їхнє регулювання, знос гальмових шківів або накладок. Звичайно робоча поверхня шківа шліфується і піддається поверхневому загартуванню (НВ 400…450). Прилягання накладок до гальмового шківа повинно відбуватися на площадці не менш 80% загальної поверхні колодок. Перевіряють це за допомогою паперових смуг, що затискаються колодками. На ділянках нещільного прилягання колодок до шківа паперові смужки будуть легко висмикуватися. Центр гальмового шківа повинний лежати точно в площині, що проходить через вісь колодок (допускається відхилення не більш 0, 3 мм). Зазор між колодкою і шківом повинний встановлюватися в залежності від величини биття гальмового шківа, прогину гальмового вала та важелів та еластичності фрикційного матеріалу. Значення рекомендованих установлювальних зазорів між колодкою і шківом надані в таблиці 5.1.
Таблиця 5.1 – Значення установлювального зазору між колодкою гальма та гальмовим шківом
Для нормальної роботи гальма потрібно зробити його повне регулювання, тобто установити осадку замикаючої пружини, необхідний і рівний для обох колодок гальма радіальний зазор між накладкою і шківом при розімкнутому гальмі, нормальний хід штока штовхача (він повинний складати приблизно половину загального ходу, тому що в міру зносу накладки хід штока штовхача збільшується). Необхідна робоча довжина пружини регулюється (див.рис. 5.1) за допомогою гайок 2, а величина зазору між шківом і колодкою – гайками 1. Рівномірність відходу колодок гальма регулюється болтом 3, який фіксується контргайкою 4.
|