![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Отрывающийся маятник.
Данная модель является примером модели изолированной гибридной системы с гибридным поведением третьего, самого сложного типа – меняются м система уравнений, и набор переменных.
Пусть в некоторый момент
(3)
Гибридная карта состояний для отрывающегося маятника показана на Рис 6. Система имеет два основных качественных состояния: «Колебания» и «Свободный_полет». Кроме того, предусмотрена остановка эксперимента, когда шарик улетит ниже некоторого Во входных действиях состояния «Останов» вызывается предопределенная процедура
Рис 6
На Рис 7 показана траектория движения маятника при
Рис 7
|