Типовые входные воздействия

Реальные воздействия на звенья системы носят достаточно сложный характер и часто содержат случайные составляющие. Для сравнительного анализа динамических характеристик звеньев и систем используют типовые входные воздействия. В качестве таковых выбирают или наиболее вероятные или наиболее неблагоприятные воздействия. Наибольшее распространение среди них получили следующие:

1. Единичное ступенчатое воздействие.

2. Единичное импульсное входное воздействие (d-функция)

С математической точки зрения эта функция представляет собой описание ударов в системе. Она описывает идеальный импульс бесконечно малой длительности и бесконечно большой амплитуды. Площадь импульса равна 1.

5. Синусоидальный гармонический сигнал.

6. Линейно нарастающий сигнал

7. Квадратично нарастающий сигнал.

Реакция звена или системы на единичное ступенчатое входное воздействие при нулевых начальных условиях называется переходной характеристикой звена h(t).

Реакция на единичное импульсное входное воздействие при нулевых начальных условиях называется импульсной (весовой) характеристикой w(t).

Нулевые начальные условия означают, что до момента приложения входного воздействия, система или звено находилось в равновесии и другие воздействия отсутствовали.

При использовании синусоидальных входных воздействий получаем частотные характеристики.