Структурный анализ механизма.

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО РФ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Механика»

Расчетно-пояснительная записка

К курсовому проекту по

теории машин и механизмов

на тему

«Мототележка»

Задание 5 вариант 4

Выполнил: студент гр 2-МиАТ-8 Буланов А.О.

Руководитель: Козырева Е.К.

Самара 2013 г.
Содержание.

Содержание.................................................................................................................................................. 2

Задание......................................................................................................................................................... 3

Введение....................................................................................................................................................... 4

1.Структурный анализ механизма............................................................................................................. 4

2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма.................................................. 5

2.2. План положений.............................................................................................................................. 6

2.3. План скоростей и ускорений.......................................................................................................... 7

2.3.1. План скоростей........................................................................................................................ 7

2.3.2. План ускорений....................................................................................................................... 9

2.4. Кинематические диаграммы........................................................................................................ 11

3. Силовой расчет...................................................................................................................................... 13

3.1. Обработка индикаторной диаграммы......................................................................................... 13

3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса........................................................................ 14

3.2.1.Определение сил инерции..................................................................................................... 14

3.2.2.Определение сил тяжести...................................................................................................... 15

3.2.3. Определение реакций в кинематических парах................................................................. 15

3.3 Силовой расчёт механизма I класса............................................................................................. 17

3.3.1 Определение силы тяжести................................................................................................... 18

3.3.2 Определение реакций в кинематических парах.................................................................. 18

3.4 Рычаг Жуковского.......................................................................................................................... 19

4. Динамический расчет........................................................................................................................... 20

4.1. Определение приведенных моментов сил.................................................................................. 20

4.2.Определение кинетической энергии звеньев.............................................................................. 21

4.3.Определение момента инерции маховика................................................................................... 22

4.4.Определение закона движения звена приведения...................................................................... 23

4.5.Определение основных параметров маховика............................................................................ 24

Результаты расчётов по программе ТММ1............................................................................................. 31

Список литературы................................................................................................................................... 34

Задание.
Введение.

Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма мототележка.

Структурный анализ механизма.

Кривошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев:

0 – стойка,

1 – кривошип,

2 – шатун,

3 – ползун.

Также имеются четыре кинематические пары:

I – стойка 0 -кривошип OA;

II – кривошип OA -шатун AB;

III – шатун AB -ползун B;

IV – ползун B -стойка 0.

I, II и III являются вращательными парами;

IV – поступательная пара.

Все кинематические пары являются низшими, т.е. p _нп=4, p _вп=0.

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:

W=3× n-2p_нп-p_вп, (1)

где n – число подвижных звеньев, n =3

P_нп – число низших пар,

P_вп – число высших пар.

W=3*3-2*4-0=1.

По классификации И.И. Артоболевского данный механизм состоит из механизма I класса (стойка 0-кривошип OA) и структурной группы II класса второго порядка (шатун AB -ползун B). Из этого следует, что механизм является механизмом II класса.