Определение реакций в кинематических парах. Давление R01 в паре кривошип-стойка и уравновешивающий момент My определяем из условия равновесия кривошипа ОА:

Давление R ₀₁ в паре кривошип-стойка и уравновешивающий момент M_y определяем из условия равновесия кривошипа ОА:

=0 (49)

Силу F_y находим из условия:

F_y× l₁ –R₂₁× h₃=0 (50)

Откуда

F_y=R₂₁× h₃/l₁ (51)

F_y=40799× 69/72=39099.2 Н

План сил строим в масштабе: m_F =0.126 Н/мм.

В соответствии с уравнением из произвольной точки последовательно откладываем вектора F_y, R ₂₁, G ₁. Соединив конечную точку вектора G ₁ с начальной точкой вектора F_y получим вектор R ₀₁.Отложив параллельно OA из конца вектора G ₁ прямую до пресечения с линией действия вектора F_y, получим вектор R . Соединив конечную точку вектора R с начальной точкой вектора F_y, получим вектор R . Умножив соответствующие длины на масштабный коэффициент, получим: R ₀₁=40810.76Н.

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R ₀₁= R ₀₁(j ₁) в масштабе m_R =1146.004 Н/мм.

Уравновешивающий момент M_y определяется по формуле:

M_y=F_y× l₁ (52)

M_y=39099.2× 0.0635=2482.79Н× м

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму уравновешивающего момента M_у = M_у (j ₁) в масштабе: m_M =50.369 Н× м/мм.