Рычаг Жуковского.

С целью проверки правильности силового расчета механизма уравновешивающий момент M_y определяем с помощью рычага Жуковского.

На план скоростей предварительно повёрнутый на 90 градусов вокруг полюса в соответствующие точки переносим все заданные силы, включая силы инерции и уравновешиващую силу. Из условия равновесия плана скоростей, как рычага, определяем уравновешивающую силу F_y; последнюю прикладываем в точке a, считая ее как бы приложенной в точке A кривошипа, и направляем ее перпендикулярно линии кривошипа ОА.

Таким образом:

-F_y× Pа-Ф₂× h₄-G₂× h₅+F₃× Pb=0 (53)

Откуда:

-F_y=(-Ф₂× h₄-G₂× h₅+F × Pb)/Pa (54)

F =(5365.72× 2-25.506× 86+42171.15× 9)/100=38545.Н

Определяем величину уравновешивающего момента:

M =F × l , (55)

M =38545.8× 0.0635= 2480.8 Н

Относительная погрешность вычислений:

Таблица № 3