Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Кинематические диаграммы.
|
|
Строим диаграмму перемещений SB = SB (j) на основе двенадцати положений ползуна B 0, B 1, B 2, …, B 12 и соответствующих положений кривошипа A 0, A 1, A 2, …, A 12.
Находим масштабные коэффициенты:
○ длины: mS =1.9· ml; mS =1.9·0.000866=0.001645м/мм.
○ угла поворота j кривошипа: mj =2× 
/ L, mj =2·3.14/240=0.0261рад/мм.
○ времени: mt =2× / w 1× L, mt =2·3.14/210·240=7.177 с/мм.
Строим диаграмму скорости VB = VB (j) методом графического дифференцирования диаграммы SB = SB (j). Полюсное расстояние H 1=50мм. Тогда масштабный коэффициент скорости m 
определим по формуле:
mV=mS× w1/mj× H1, (32)
mV=0.001645× 210/0.0261× 50=0.2647 (м/с)/мм.
Продифференцировав диаграмму VB = VB (j), получим диаграмму aB = aB (j). Полюсное расстояние H 2=50мм. Масштабный коэффициент ускорения определим по формуле:
ma=mV× w1/mj× H2, (33)
ma=0.2647× 210/0.0261× 50=68.53 (м/с2)/мм.
Относительная погрешность вычислений:
Таблица № 1
| Метод расчета | Параметр | Значение в положении 2 | Значение по результатам расчета программы ТММ1 | Относительная погрешность D, % |
| Метод планов | VB, м/с | 12.83 | 12.88 | 0.4% |
| VS 2, м/с | 12.57 | 12.73 | 1.25% | |
| w 2, с-1 | 26.86 | 26.02 | 3.12% | |
| aB, м/с2 | 1048.67 | 1052.81 | 0.4% | |
| aS 2, м/с2 | 2056.97 | 2063.74 | 0.4% | |
| e 2, с-2 | 9200.2 | 9319.56 | 1.2% |