![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Умови рівноваги систем сил
Головним вектором системи сил називають векторну суму сил системи. Головним моментом системи сил відносно деякої точки називають векторну суму моментів сил системи відносно цієї точки:
Для рівноваги будь-якої системи сил необхідно й достатньо, щоб головний вектор і головний момент системи сил відносно деякої точки
Аналітичні умови рівноваги просторової системи сил в координатній формі мають вигляд:
(2.3)
Аналітичні умови рівноваги збіжної системи сил (системи сил, лінії дії яких перетинаються в одній точці) мають вигляд:
Аналітичні умови рівноваги плоскої системи сил (системи сил, які знаходяться в одній площині, наприклад,
або
де точки
де вісь Аналітичні умови рівноваги системи паралельних сил (системи сил, які паралельні, наприклад, осі
Умовам рівноваги (2.4) можна надати інший зміст, якщо врахувати, що збіжна система сил еквівалентна одній силі – рівнодійній
Вираз (2.9) означає, що багатокутник збіжних сил за умови рівноваги є замкненим. За графічним методом розв’язання задачі напрями і модулі невідомих сил визначаються з аналізу замкненого багатокутника сил. Аналітичний метод розв’язання задачі пов’язаний з проектуванням сил на осі. Проекція сили
Для визначення кута
Проекція сили на вісь є від’ємною, коли кут між силою й віссю є тупим. Тому проектування сили на вісь можна спростити, якщо поступати таким чином. У випадках, яким відповідають рис. 2.1, б; 2.1, в, знак проекції визначається безпосередньо з рисунка, це “мінус”, а модуль сили множиться на
Рис. 2.1 Проекція сили на вісь дорівнює нулеві, коли У більш загальному випадку проекції сили
Рис. 2.2 Якщо положення вектора сили задається так, як показано на рис. 2.2, б (кут
Проекцією вектора
|