![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
ПРОПОРЦИОНАЛДЫҚ-ИНТЕГРАЛДЫҚ (ПИ), ПРОПОРЦИОНАЛДЫҚ-ДИФФЕРЕНЦИАЛДЫҚ (ПД), ПРОПОРЦИОНАЛДЫҚ-ИНТЕГРАЛДЫҚ -ДИФФЕРЕНЦИАЛДЫҚ (ПИД) РЕТТЕУІШТЕР
ПИ-реттеуші (изодромдық реттеуіш)- бұ л реттеуішке П жә не И реттеуіштерінің қ асиеті тә н. Автоматты жү йелерде П жә не И реттеу заң дарының артық шылығ ын комплексті пайдалану ү шін П жә не И реттеу заң дарын бір мезгілде қ алыптастыратын реттеуіштер кең інен қ олданылады. Егер ПИ-реттеуішті баптау кезінде Тu уақ ыт тұ рақ тысының ө те ү лкен мә ні тағ айындаса, онда ол П-реттеуішке айналады. Егер реттеуішті баптау кезінде Кр –нің ө те кіші мә нін тағ айындаса, онда жылдамдық тұ рғ ысында 1/Тu беріліс коэффициенті бар И-реттеуішін аламыз. Сурет 4.5 ПИ - реттеуіштің қ ұ рылымдық схемасы.
Реттеу барысында жіберілген статикалық қ ателікті, сол мезетте іске қ осылғ ан И-реттеуіші жояды. ПИ- реттеуіштің ө тпелі сипаттамасы (4.6 сурет). Сурет 4.6 Реттеу заң дылығ ы: мұ ндағ ы: Кр, Тu-ПИ-реттеуішінің баптау параметрлері Реттеуіштің беріліс функциясы: ПД-реттеуші - реттеу ық палы қ ателік сигналының мә ніне жә не оның ө згеру жылдамдығ ына пропорционал болып келеді. Идеал ПД-реттеуіштің кірісіне х0 тұ рақ ты сигнал келгенде, шығ ысында лезде ПД-реттеу заң ының дифференциалдауыш қ ұ рушысының ә серінен туатын шексіз ү лкен сигнал мен пропорционалдық қ ұ раушысынан туатын
Сурет 4.7 ПД- реттеуіштің ө тпелі сипаттамасы.
Реттеу заң дылығ ы: мұ ндағ ы- Кр, Т д ПД-реттеуішінің баптау параметрлері. Реттеуіштің беріліс функциясы: ПИД-реттеуші - бұ л реттеуішке П, И жә не Д реттеуіштерінің қ асиеті тә н. Реттеу заң дылығ ы: мұ ндағ ы- Кр, Тu, Т д ПИД-реттеуішінің баптау параметрлері. Реттеуіштің беріліс функциясы:
Сурет 4.8 ПИД-реттеуіштің қ ұ рылымдық схемасы.
ПИД- реттеуіштің ө тпелі сипаттамасы (4.9 сурет). Сурет 4.9
|