![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Со свободным правым концом. Пусть требуется найти управление , обеспечивающее минимум функционалу
Пусть требуется найти управление
и удовлетворяющее системе дифференциальных уравнений
c начальными условиями
Кроме того управление должно удовлетворять ограничениям
где Алгоритм решения задачи следующий. 1. Составляетсяфункция H
где 2. Определяется система сопряженных уравнений
с конечными условиями 3. Заданный интервал времени 4. Область изменения управления разбивается на L частей с шагом 5. Решение задачи условимся вести от начала интервала 6. В начале интервала интегрирования 7. Из рассчитанного массива значений функции Н выбирается максимальное и определяется соответствующее оптимальное управление 8. На основе 9. Используя рассчитанные 10. Процедура расчета повторяется, начиная с п. 6 при каждом новом значении 11. В конце интервала интегрирования необходимо проверить выполнение конечных условий для функций Для определения начальных значений При использовании данного метода необходимо задать область значений начальных условий для интегрирования сопряженных систем уравнений
Критерием окончания поиска может служить условие
где
|