Факультет промышленного менеджмента

Министерство образования Российской Федерации

Вологодский государственный технический университет

Кафедра теории и проектирования машин и механизмов

Теория машин и механизмов

Методические указания

К курсовому проекту

Факультет промышленного менеджмента

Специальность:

150200 — автомобили и автомобильное хозяйство

УДК 621.01 (07)

Методические указания предназначены для студентов заочного ускоренного обучения.

В методических указаниях рассмотрены кинематический и силовой анализ рычажного.механизма, определение параметров маховика методом Н. И. Мерцалова, синтез кулачкового и зубчатых механизмов.

Утверждено издательско-библиотечным советом ВоГТУ.

Составитель: Л. Н. Рябинина, доцент.

Рецензент: Ю. В. Сараев, кт.н., профессор.

1. Общие указания к выполнению курсового проекта

Задания на курсовой проект по теории механизмов и машин включают вопросы по структуре, кинематике и динамике плоских шарнирно-рычажных механизмов, а также синтез кулачкового и зубчатых механизмов.

Цель курсового проекта — закрепить знания студентов, полученные при изучении данных разделов курса, и привить им навыки самостоятельной работы при решении ряда практических задач.

Графическая часть курсового проекта выполняется карандашом на чертежной бумаге формата А1 (594 х 841). Все вспомогательные построения выполняются тонкими линиями сохраняются на чертеже.

Над каждым отдельным чертежом и графиком, выполненным на листе, делается надпись (чертежным шрифтом) и указывается масштабный коэффициент.

В правом нижнем углу листа ставится основная надпись на чертежах и схемах. При размещении материала на листе следует руководствоваться образцами выполнения графической части, приведенными в методических указаниях. Масштабы построений следует подбирать так, чтобы на листе не оставалось неиспользованного места.

Объём курсового проекта

1. Проектирование рычажного механизма (1^ый лист)

1.1. Определить степень подвижности механизма и его класс, путем разложения его на группы Ассура.

1.2. Построить 12 совмещенных планов положений механизма.

1.3. Построить 12 планов скоростей и один план ускорений для заданного положения механизма и определить скорости и ускорения всех указанных на механизме точек.

1.4. Определить величины и направление угловых скоростей и угловых ускорений всех звеньев для заданного положения механизма.

1.5. Определить величины и направления главных векторов сил инерции Р_и и главных моментов сил инерции звеньев М_и для заданного положения механизма, считая, что центры тяжести звеньев находятся в соответствующих точках S.

1.6. Определить реакции во всех кинематических парах и уравновешивающий момент для заданного положения механизма, пользуясь методом планов сил.

1.7. Построить диаграмму приведенного момента от сил движущих в зависимости от угла поворота кривошипа М_Д = f(j₁).

1.8. Построить диаграммы работ сил движущих и сил сопротивления

A_дв = f(j₁) и A_c = f(j₁)

1.9. Построить диаграмму суммарной работы SА=f(j₁).

1.10. Построить диаграмму кинетической энергии второй группы звеньев Т₂= f(j₁)

1.11. Построить диаграммы приращения кинетической энергии первой группы звеньев DT₁ = f(j₁) и изменения угловой скорости кривошипа w₁= f(j₁)

1.12. Определить момент инерции маховика.

1.13.Построить диаграмму аналога углового ускорения звена приведения.

1. Синтез кулачкового механизма(2^ый лист)

2.1. Построить диаграммы движения толкателя.

2.2. Определить минимальный радиус кулачка.

2.3. Спрофилировать кулачок.

2. Синтез зубчатых передач (выполняется в расчётно-пояснительной записке)

3.1. Геометрический расчёт рядовой ступени зубчатой передачи.

3.2. Синтез планетарного редуктора.

Расчетно-пояснительная записка должна включать:

— титульный лист;

— содержание;

— исходные данные;

— введение;

— основной текст;

— заключение;

— список использованных источников.

Титульный лист является первым листом расчетно-пояснительной записки. Он выполняется стандартным шрифтом, тушью или чернилами. Обложка записки выполняется из ватмана. Образец титульного листа приведен в приложении.

Содержание — включает в себя все заголовки разделов, подразделов и пунктов расчетно-пояснительной записки с указанием страниц, на которых они размещены.

Введение. Во введении раскрывается назначение и возможная область применения проектируемого механизма, конструктивные особенности, цели и задачи проектирования. Кратко освещаются методы решения поставленных задач. Дается схема и краткое описание исполнительной машины.

Основной текст должен включать все числовые расчеты, необходимые для выполнения курсового проекта. Текстовая часть должна ограничиваться лишь краткими указаниями к расчету и ссылками на графические построения. Результаты вычислений целесообразно сводить в таблицы.

Заключение. Заключение должно содержать краткие выводы по результатам проделанной работы.

Список использованных источников. Расчетно-пояснительная записка должна включать список использованных источников, который под этим заголовком помещается за основным текстом.

По каждому использованному источнику необходимо указать:

— порядковый номер в списке;

— фамилии и инициалы авторов;

— заглавие книги;

— место издания;

— наименование издательства;

— год издания;

— число страниц в книге.

Список использованных источников составляется по фамилиям авторов в алфавитном порядке. Если на титульном листе автор книги не указан, то в список включают название книги в том же алфавитном порядке. Работы одного и того же автора включают в хронологической последовательности. Если книга написана несколькими авторами, то приводят все фамилии, либо только фамилию и инициалы первого автора, после чего пишут " и др.".

Текст расчетно-пояснительной записки следует размещать на одной стороне листа белой писчей бумаги формата А4 (210 х 297).

На каждой странице соблюдаются следующие размеры полей: левое — не менее 30 мм, правое — не менее 10 мм, верхнее — не менее 15 мм, нижнее — не менее 20 мм. Рамку на каждой странице обводить не требуется.

Текстовая часть расчетно-пояснительной записки пишется от руки темными чернилами (пастой) одного цвета, кроме красного.

Разделы, подразделы, пункты. Содержание расчетно-пояснительной записки рекомендуется разбивать на разделы и подразделы, причем, они нумеруются арабскими цифрами.

В случае необходимости дополнительно могут быть выделены пункты в подразделах, которые нумеруются также арабскими цифрами в пределах каждого подраздела. Номер пункта состоит из

номеров раздела, подраздела, пункта, разделенных точками, например: " 1.1.1.".

Разделы должны иметь порядковую нумерацию в пределах всей записи. Введение и заключение не нумеруются.

Наименования разделов, подразделов и пунктов должны быть краткими и записываются в виде заголовков. При этом необходимо иметь в виду, что переносы слов в заголовках не допускаются и точка в конце заголовка не ставится. Если заголовок состоит из двух предложений, то их разделяют точкой.

Заголовки разделов пишут симметрично тексту прописными бук­вами. Заголовки подразделов пишут с абзаца (абзац — 15... 17 мм) строчными буквами. Заголовки от предшествующего или последующего текста отделяются двумя межстрочными интервалами.

Все страницы расчетно-пояснительной записки нумеруются, причем, нумерация должна быть сквозной от титульного листа до последней страницы, включая все иллюстрации и таблицы. На титульном листе, который является первой страницей, номер не ставится, хотя и подразумевается.

Таблицы. При оформлении цифрового материала в виде таблиц цифры и графы, как правило, располагают так, чтобы классы чисел по всей графе были точно один под другим. Все таблицы нумеруют арабскими цифрами. Над правым верхним углом таблицы помещают надпись " Таблица..." с указанием ее порядкового номера. Номер таблицы должен состоять из номера раздела и порядкового номера таблицы в пределах раздела, разделенных точкой. Например, " Табли­ца 2.1." (знак " №" не ставится). Если в тексте только одна таблица, то номер ей не присваивается и

слово " таблица" не пишется. Каждая таблица должна быть снабжена заголовком, который размещается между надписью " Таблица..." и верхней линией рамки таблицы.

При переносе таблицы на другой лист над ней справа делают сокращенную запись, например, " Продолжение табл. 2.3.". Заголовки граф таблицы должны начинаться с прописных букв, подзаголовки — со строчных, если они составляют одно предложение с заголовком и с прописных, если они самостоятельны. Делить заголовки по диагонали не допускается. Высота строк должна быть не менее 8 мм. Графу " № п/п" в таблицу включать не следует.

Таблицу размещают после первого упоминания о ней в тексте таким образом, чтобы ее можно читать без поворота или с поворотом по часовой стрелке.