Ускоренное качение колеса

При ускоренном движении колеса затрачивается работа на изменение его кинетической энергии.

К колесу необходимо приложить инерционный момент, необходимый для преодоления инерции вращения колеса.

Поскольку колесо неразрывно связано системой подвески с несущей системой автомобиля, силу инерции собственно массы колеса на схеме не приводим, ее значение учтется в численном значении силы F_k, приложенной от автомобиля к колесу

–инерционный момент колеса, н*м,

J _к – момент инерции колеса, кг·м²;

ε – угловое ускорение, рад/с^-2.

Составим уравнения баланса сил и моментов:

(Σ F _z=0) G_к = R_z

(Σ F _x=0) F_к = R_x

(Σ T_y =0) R_z е – R_x r_д +T_и = 0

откуда

Таким образом, для ускоренного вращения колеса от автомобиля необходимо приложить силу, большую чем сила, прилагаемая на преодоление сопротивления равномерного качения.