Обобщенная линеаризованная система УП-Д

Выполненный выше анализ особенностей электропривода по системам ГД, ТП-Д, ПЧ-АД, а также структурные схемы этих систем, в принципе аналогичны в пределах принятых допущений. Это дает основание для обобщений и обобщенного изучения свойств регулируемого электропривода.

Исходя из этой аналогии при необходимости анализа динамики электропривода по системе УП-Д с учетом упругих связей механическую часть электропривода следует представлять двухмассовой расчетной схемой. Движение такой обобщенной системы описывается следующей системой уравнений

или

,

; , где

;

Для системы ГД Т_п=Т_г; Т_э=Т_я;

Для системы ТП – Д Т_п=Т_тп; Т_э=Т_я; для характеристик в зоне непрерывных токов.

Для системы ПЧ – АД Т_пº 0; ;

Структурная схема, соответствующая этим уравнениям, имеет вид:

Для анализа общих свойств электропривода при регулировании тока, момента, скорости и положения может использоваться обобщенная структура электропривода по системе УП-Д при жестких механических связях, т.е. при С₁₂= ¥, которая имеет следующий вид: