![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Релейное автоматическое регулирование тока и момента АД изменением импульсным методом сопротивления в цепи выпрямленного тока ротора⇐ ПредыдущаяСтр 53 из 53
Принципиальная схема регулирования изображена на рис. При периодическом шунтировании добавочного сопротивления Rдоб, включенного в цепь Выходное напряжение Uу релейного элемента РЭ определяет открытое или закрытое состояние тиристорного ключа ТК. На вход РЭ подается сигнал, пропорциональный разности задающего напряжения Uзт и напряжения обратной связи по току Uо.т. При достаточно большой частоте fк коммутации ТК можно считать, что в цепь выпрямленного тока ротора введено регулируемое “импульсное” добавочное сопротивление Rдоб. имп., величина которого плавно изменяется от 0 до Rдоб. При изменении скважности импульсов Когда ТК открыт (g=1), Rдоб. шунтировано. В этом случае момент, развиваемый двигателем, определяется его естественной характеристикой. Когда ТК закрыт (g=0), в цепь ротора введено Rдоб., что соответствует работе двигателя на реостатной характеристике. Изменяя соотношение между интервалами времени, в течение которых ТК открыт или закрыт, можно регулировать выпрямленный ток ротора, а следовательно, плавно регулировать развиваемый двигателем момент М. Для получения выражения момента и уравнения механической характеристики двигателя при данном способе регулирования момента, воспользуемся схемой замещения, в которой параметры статора приведены к цепи выпрямленного тока ротора. Здесь
Если пренебречь временем переключения ТК, то процессы изменения выпрямленного тока ротора при переключении Rдоб описываются для открытого состояния ТК уравнением
Законы изменения токов при принятых допушениях здесь t1 – время, когда id0=Iнач.з
Пренебрегая пульсациями выпрямленного тока можно принять Id=Id.cp. Тогда выпрямленное напряжение ротора Электромагнитный момент можно найти через потери в роторной цепи
Отсюда следует, что при Idcp=const момент, развиваемый АД в статическом режиме, остается постоянным. Т.о., поддерживая постоянным среднее значение выпрямленного тока на различных уровнях, можно регулировать момент M двигателя с высокой точностью. Так, поддерживая выпрямленный ток на уровнях Id1, Id2, Id3 постоянным, можно получить характеристики электропривода, обеспечивающие постоянство момента (прямые 3, 4, 5; достигается это путем задания Uзт=const) в пределах изменения w от характеристики 1 до характеристики 2. Энергетические показатели электропривода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора несколько хуже, чем при обычном реостатном регулировании. Некоторое их ухудшение определяется в основном наличием выпрямителя в цепи ротора. Тем не менее, подобный электропривод, обладая основными регулировочными свойствами асинхронного электропривода при частотном управлении от статического преобразователя частоты – плавностью, быстродействием, большим диапазоном регулирования, отличается от последнего простотой схемного решения.
|